[实用新型]一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧机构，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。

主权项

1.一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，它包括支撑平台（20）和对称的两块夹板（18），其特征在于：所述支撑平台（20）上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板（18），在夹板（18）上固定连接有相互垂直的两个固定支架（11），所述固定支架（11）上设滑轨（58），固定支架（11）的端部固定连接有挡板（62），滑轨（58）上通过相配合的可滑动的滑槽（59）固定连接有滚轮架（64），所述滚轮架（64）的一端铰接有滚轮（65），滚轮架（64）的另一端与挡板（62）之间连接有弹簧（63）；所述导向装置包括上固定架（88）和下固定架（89），在下固定架（89）上通过上滑轨（93）滑动连接有对称的四个上导向槽（90），在下导向槽（87）上通过下滑轨（94）活动连接有对称的两块上固定架（88），在上导向槽（90）和上固定架（88）之间固定连接有固定座（86），固定座（86）上固定连接夹板（18），下固定架（89）和下导向槽（87）固定连接在支撑平台（20）上；所述驱动装置包括夹紧电机（29）和丝杆（46），夹紧电机（29）的轴与丝杆（46）连接并通过两端的轴承座（25）固定在支撑平台（20）上，丝杆（46）上活动连接有对称的相配合的两个螺纹套（45），螺纹套（45）与固定座（86）固定连接。