[实用新型]一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构

权利要求书

1.一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，它包括支撑平台（20）和对称的两块夹板（18），其特征在于：所述支撑平台（20）上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板（18），在夹板（18）上固定连接有相互垂直的两个固定支架（11），所述固定支架（11）上设滑轨（58），固定支架（11）的端部固定连接有挡板（62），滑轨（58）上通过相配合的可滑动的滑槽（59）固定连接有滚轮架（64），所述滚轮架（64）的一端铰接有滚轮（65），滚轮架（64）的另一端与挡板（62）之间连接有弹簧（63）；

所述导向装置包括上固定架（88）和下固定架（89），在下固定架（89）上通过上滑轨（93）滑动连接有对称的四个上导向槽（90），在下导向槽（87）上通过下滑轨（94）活动连接有对称的两块上固定架（88），在上导向槽（90）和上固定架（88）之间固定连接有固定座（86），固定座（86）上固定连接夹板（18），下固定架（89）和下导向槽（87）固定连接在支撑平台（20）上；

所述驱动装置包括夹紧电机（29）和丝杆（46），夹紧电机（29）的轴与丝杆（46）连接并通过两端的轴承座（25）固定在支撑平台（20）上，丝杆（46）上活动连接有对称的相配合的两个螺纹套（45），螺纹套（45）与固定座（86）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，其特征在于：所述螺纹套（45）的侧边上设有压力传感器（54）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，其特征在于：所述夹板（18）的侧边设有V型缺口（19），在V型缺口（19）的侧边上固定连接有夹板垫（60）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，其特征在于：所述丝杆（46）的两侧螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，其特征在于：所述滚轮（65）在平面方向上沿圆周均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，其特征在于：所述滚轮（65）和夹板垫（60）的材料为橡胶。