[实用新型]一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧机构，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构。

背景技术

在电力系统中，配网系统的水泥电杆使用量越来越多，配网的水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作越来越多，现目前还是采用人工向上攀爬的方式进行操作，工作人员的工作量都比较大，劳动强度高，工作效率还低下，存在重大的安全隐患，如何设计一款机器人并将机器人固定夹紧在电杆上，这是目前需要解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，通过控制夹紧电机的旋转来完成机器人在电杆上的夹紧和松开的动作，可以采用机器人来完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，解决了上述存在的问题。

本实用新型的技术方案为：一种用于电杆爬杆机器人的夹紧机构，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；

所述导向装置包括上固定架和下固定架，在下固定架上通过上滑轨滑动连接有对称的四个上导向槽，在下导向槽上通过下滑轨活动连接有对称的两块上固定架，在上导向槽和上固定架之间固定连接有固定座，固定座上固定连接夹板，下固定架和下导向槽固定连接在支撑平台上；

所述驱动装置包括夹紧电机和丝杆，夹紧电机的轴与丝杆连接并通过两端的轴承座固定在支撑平台上，丝杆上活动连接有对称的相配合的两个螺纹套，螺纹套与固定座固定连接。

所述螺纹套的侧边上设有压力传感器。

所述夹板的侧边设有V型缺口，在V型缺口的侧边上固定连接有夹板垫。

所述丝杆的两侧螺纹旋向相反。

所述滚轮在平面方向上沿圆周均匀分布。

所述滚轮和夹板垫的材料为橡胶。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案，通过控制机器人的夹紧机构，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，可以完成水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，取得了很好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型立体图一；

图2 为本实用新型立体图二；

图3 为本实用新型侧视图；

图4 为本实用新型主视图；

图5 为本实用新型后视图；

图6 为本实用新型俯视图；

图7 为本实用新型仰视图；