[实用新型]一种立体自行车停车库

摘要

本实用新型公开了一种立体自行车停车库，包括初始停车位、停车库和传送支架，所述初始停车位和所述停车库设置成一排，所述停车库设置成多层，每层停车库中设有多个存放架，所述传送支架设置在所述停车库前侧，所述传送支架下方设有驱动其在所述停车库前横向方向移动的平移机构，所述传送支架上设有通过升降装置驱动在竖直方向上升降的移动平台，所述移动平台上设有延纵向方向延伸的移动导轨和在移动导轨上滑动的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取自行车的机械爪。本实用新型所述的立体自行车停车库，占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，且可实现快递的存取自行车，解决了自行车乱停乱放的问题，降低了存放安全隐患。

主权项

1.一种立体自行车停车库，其特征在于：包括初始停车位（6）、停车库（5）和传送支架（1），所述初始停车位（6）包括停车台（61）和用于放置需要存放的自行车的第一停车槽（62），所述第一停车槽（62）设置在停车台（61）上，所述初始停车位（6）和所述停车库（5）设置成一排，所述停车库（5）设置成多层，每层停车库（5）中设有多个存放架（51），所述传送支架（1）设置在所述停车库（5）前侧，所述传送支架（1）下方设有驱动其在所述停车库（5）前横向方向移动的平移机构（4），所述传送支架（1）上设有通过升降装置（2）驱动在竖直方向上升降的移动平台（3），所述移动平台（3）上设有延纵向方向延伸的移动导轨（32）和在移动导轨（32）上滑动的夹取装置（31），所述夹取装置（31）上设有用于夹取自行车的机械爪（311），所述夹取装置（31）上设有机械爪基座（312）和舵机，一对机械爪（311）安装在所述机械爪基座（312）上，至少一个机械爪（311）与舵机的输出轴动力传动相连，通过所述舵机控制机械爪（311）张开或闭合夹取自行车前轮，使得夹取装置（31）夹持自行车前轮沿着移动导轨（32）滑动至传送支架（1），所述平移机构（4）包括平移导轨（41）和在平移导轨（41）上滑动的平移滑块（43），所述平移导轨（41）横向设于停车库（5）前，所述传送支架（1）固定在所述平移滑块（43）上，通过设置平移导轨（41）和平移滑块（43），方便传送支架（1）在横向方向移动，所述升降装置（2）包括滚筒（22）、升降电机（21）和可在传送支架（1）上滑动的升降台（24），所述滚筒（22）连接在所述升降电机（21）的输出轴上，所述滚筒（22）上设有带动所述升降台（24）升降的钢丝绳（23），所述钢丝绳（23）下端与所述升降台（24）固定相连，所述移动平台（3）设在所述升降台（24）下方并与所述升降台（24）固定连接，通过设置滚筒（22）、升降电机（21）和可在传送支架（1）上滑动的升降台（24），方便移动平台（3）上升至存放架竖直方向的位置，通过平移机构（4）和所述升降装置（2）的运动可以驱动移动平台（3）到达初始停车位（6）和各个存放架（51）前方，所述移动导轨（32）上设有第一齿条（33），所述夹取装置（31）底部设有移动电机（35），所述移动电机（35）的输出轴上连接有与所述第一齿条（33）啮合的第一齿轮（34），所述移动电机（35）通过驱动所述第一齿轮（34）在第一齿条（33）上转动带动所述夹取装置（31）在所述移动导轨（32）上滑动，通过移动导轨（32）可以驱动夹取装置（31）在移动平台（3）或与移动平台（3）相对应的各个存放架（51）或初始停车位（6）之间运动，完成取放自行车。