[实用新型]一种立体自行车停车库

说明书

本实用新型公开了一种立体自行车停车库，包括初始停车位、停车库和传送支架，所述初始停车位和所述停车库设置成一排，所述停车库设置成多层，每层停车库中设有多个存放架，所述传送支架设置在所述停车库前侧，所述传送支架下方设有驱动其在所述停车库前横向方向移动的平移机构，所述传送支架上设有通过升降装置驱动在竖直方向上升降的移动平台，所述移动平台上设有延纵向方向延伸的移动导轨和在移动导轨上滑动的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取自行车的机械爪。本实用新型所述的立体自行车停车库，占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，且可实现快递的存取自行车，解决了自行车乱停乱放的问题，降低了存放安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及车库技术领域，涉及一种自行车停车库，特别涉及一种立体自行车停车库。

背景技术

自行车出行，作为当下一种健康环保的重要出行方式，在大众生活中起到了不可或缺的作用，由此引发的问题也逐渐深刻引发更多人关注。现在的自行车库为了方便车主停车，大多建造在路边，占地面积大，存放密度低，不能容纳较多车辆，在使用过程中，很容易造成交通拥堵，且管理起来极易造成混乱，因此存在很大的安全隐患。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种立体自行车停车库。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种立体自行车停车库，包括初始停车位、停车库和传送支架，所述初始停车位和所述停车库设置成一排，所述停车库设置成多层，每层停车库中设有多个存放架，所述传送支架设置在所述停车库前侧，所述传送支架下方设有驱动其在停车库前横向方向移动的平移机构，所述传送支架上设有通过升降装置驱动在竖直方向上升降的移动平台，所述移动平台上设有延纵向方向延伸的移动导轨和在移动导轨上滑动的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取自行车的机械爪，通过平移机构和升降装置的运动可以驱动移动平台到达初始停车位或各个存放架前方，通过移动导轨可以驱动夹取装置在移动平台和与移动平台相对应的各个存放架或初始停车位之间运动，完成取放自行车。通过设置初始停车位、停车库和传送支架，可实现快速存放和取用自行车，且占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，可解决自行车乱停乱放的问题。

进一步的，所述平移机构包括平移导轨和在平移导轨上滑动的平移滑块，所述平移导轨横向设于停车库前，所述传送支架固定在所述平移滑块上。通过设置平移导轨和平移滑块，方便传送支架在横向方向移动。

进一步的，所述平移滑块上设有平移电机，所述平移导轨上设有与其平行的第二齿条，所述平移电机的输出轴设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述平移电机通过驱动所述第二齿轮在第二齿条上转动带动所述平移滑块沿着所述平移导轨滑动。通过设置第二齿条和第二齿轮啮合，使传送支架在水平方向的移动更加精准。

进一步的，所述升降装置包括滚筒、升降电机和可在传送支架上滑动的升降台，所述滚筒连接在所述升降电机的输出轴上，所述滚筒上设有带动所述升降台升降的钢丝绳，所述钢丝绳下端与所述升降台固定相连，所述移动平台设在所述升降台下方并与所述升降台固定连接。通过设置滚筒、升降电机和可在传送支架上滑动的升降台，方便移动平台上升至存放架竖直方向的位置。

进一步的，所述移动导轨上设有第一齿条，所述夹取装置底部设有移动电机，所述移动电机的输出轴上连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述移动电机通过驱动所述第一齿轮在第一齿条上转动带动所述夹取装置在所述移动导轨上滑动。通过设置移动导轨，可以传送夹取装置，方便夹取自行车。

进一步的，所述夹取装置上设有机械爪基座和舵机，一对机械爪安装在所述机械爪基座上，至少一个机械爪与舵机的输出轴动力传动相连，通过所述舵机控制机械爪张开或闭合。通过设置用舵机控制进行张开或闭合的机械爪，方便夹取自行车。

进一步的，所述初始停车位包括停车台和用于放置需要存放的自行车第一停车槽，所述第一停车槽设置在停车台上。