[实用新型]一种立体自行车停车库

权利要求书

1.一种立体自行车停车库，其特征在于：包括初始停车位（6）、停车库（5）和传送支架（1），所述初始停车位（6）包括停车台（61）和用于放置需要存放的自行车的第一停车槽（62），所述第一停车槽（62）设置在停车台（61）上，所述初始停车位（6）和所述停车库（5）设置成一排，所述停车库（5）设置成多层，每层停车库（5）中设有多个存放架（51），所述传送支架（1）设置在所述停车库（5）前侧，所述传送支架（1）下方设有驱动其在所述停车库（5）前横向方向移动的平移机构（4），所述传送支架（1）上设有通过升降装置（2）驱动在竖直方向上升降的移动平台（3），所述移动平台（3）上设有延纵向方向延伸的移动导轨（32）和在移动导轨（32）上滑动的夹取装置（31），所述夹取装置（31）上设有用于夹取自行车的机械爪（311），所述夹取装置（31）上设有机械爪基座（312）和舵机，一对机械爪（311）安装在所述机械爪基座（312）上，至少一个机械爪（311）与舵机的输出轴动力传动相连，通过所述舵机控制机械爪（311）张开或闭合夹取自行车前轮，使得夹取装置（31）夹持自行车前轮沿着移动导轨（32）滑动至传送支架（1），所述平移机构（4）包括平移导轨（41）和在平移导轨（41）上滑动的平移滑块（43），所述平移导轨（41）横向设于停车库（5）前，所述传送支架（1）固定在所述平移滑块（43）上，通过设置平移导轨（41）和平移滑块（43），方便传送支架（1）在横向方向移动，所述升降装置（2）包括滚筒（22）、升降电机（21）和可在传送支架（1）上滑动的升降台（24），所述滚筒（22）连接在所述升降电机（21）的输出轴上，所述滚筒（22）上设有带动所述升降台（24）升降的钢丝绳（23），所述钢丝绳（23）下端与所述升降台（24）固定相连，所述移动平台（3）设在所述升降台（24）下方并与所述升降台（24）固定连接，通过设置滚筒（22）、升降电机（21）和可在传送支架（1）上滑动的升降台（24），方便移动平台（3）上升至存放架竖直方向的位置，通过平移机构（4）和所述升降装置（2）的运动可以驱动移动平台（3）到达初始停车位（6）和各个存放架（51）前方，所述移动导轨（32）上设有第一齿条（33），所述夹取装置（31）底部设有移动电机（35），所述移动电机（35）的输出轴上连接有与所述第一齿条（33）啮合的第一齿轮（34），所述移动电机（35）通过驱动所述第一齿轮（34）在第一齿条（33）上转动带动所述夹取装置（31）在所述移动导轨（32）上滑动，通过移动导轨（32）可以驱动夹取装置（31）在移动平台（3）或与移动平台（3）相对应的各个存放架（51）或初始停车位（6）之间运动，完成取放自行车。

2.根据权利要求1所述的立体自行车停车库，其特征在于：所述平移滑块（43）上设有平移电机（42），所述平移导轨（41）上设有与其平行的第二齿条（44），所述平移电机（42）的输出轴设有与第二齿条（44）啮合的第二齿轮（45），所述平移电机（42）通过驱动所述第二齿轮（45）在第二齿条（44）上转动带动所述平移滑块（43）沿着所述平移导轨（41）滑动。

3.根据权利要求1或2所述的立体自行车停车库，其特征在于：所述存放架（51）上设有固定自行车的固定装置（52），所述固定装置（52）包括推拉式电磁铁（522）和固定板（521），两个推拉式电磁铁（522）分别连接所述存放架（51）的两侧，两个所述固定板（521）分别连接在两个所述推拉式电磁铁（522）的可动铁芯上。

4.根据权利要求3所述的立体自行车停车库，其特征在于：所述存放架（51）包括第二停车槽（511）和拉杆（512），所述第二停车槽（511）通过拉杆（512）安装在所述停车库（5）上。

5.根据权利要求1或2所述的立体自行车停车库，其特征在于：所述停车库（5）一层中的相邻所述存放架（51）进行高低错位设置。