[实用新型]一种中空谐波四轴平台有效
| 申请号： | 201821201028.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208663095U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;李俊宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/28 | 分类号： | B23Q1/28 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社区桂月路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种中空谐波四轴平台，它包括壳体,壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，中空电机包括主轴，谐波减速机的输入轴与主轴相连，谐波减速机的输出轴与法兰盘相连，谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；主轴内穿设有中空防爆管，且中空防爆管贯穿法兰盘和谐波减速机，中空防爆管内设有气管，气管通过导向固定装置固定在中空防爆管内；中空电机还包括安装于主轴上的编码器，编码器上设有用于将编码器输出的信号进行转换的脉冲发生器。故本实用新型刹车的效果好，可以调机速度，同时避免了气管和线缠绕在转台上或者与工件发生干涉，也避免了气管和线暴露在外，加工精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 谐波减速机 防爆管 气管 中空电机 法兰盘 本实用新型 编码器 输出轴 四轴 谐波 导向固定装置 编码器输出 脉冲发生器 刹车组件 依次设置 由前至后 减速机 输入轴 线缠绕 调机 壳体 刹车 体内 干涉 转换 暴露 贯穿 加工 | ||
【主权项】：
1.一种中空谐波四轴平台，包括壳体,其特征在于：所述壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，所述中空电机包括主轴，所述谐波减速机的输入轴与所述主轴相连，所述谐波减速机的输出轴与所述法兰盘相连，所述谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；所述主轴内穿设有中空防爆管，且所述中空防爆管贯穿所述法兰盘和所述谐波减速机，所述中空防爆管内设有气管，所述气管通过导向固定装置固定在所述中空防爆管内；所述中空电机还包括安装于所述主轴上的编码器，所述编码器上设有用于将所述编码器输出的信号进行转换的脉冲发生器。
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