[实用新型]一种中空谐波四轴平台

权利要求书

1.一种中空谐波四轴平台，包括壳体,其特征在于：所述壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，所述中空电机包括主轴，所述谐波减速机的输入轴与所述主轴相连，所述谐波减速机的输出轴与所述法兰盘相连，所述谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；

所述主轴内穿设有中空防爆管，且所述中空防爆管贯穿所述法兰盘和所述谐波减速机，所述中空防爆管内设有气管，所述气管通过导向固定装置固定在所述中空防爆管内；

所述中空电机还包括安装于所述主轴上的编码器，所述编码器上设有用于将所述编码器输出的信号进行转换的脉冲发生器。

2.根据权利要求1所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述中空电机还包括定子和转子绕组，所述转子绕组包括由前至后依次设置在所述主轴上的转子前压板、转子和转子后压板，所述主轴上设有能与所述转子后压板相抵的主轴挡环和能与所述转子前压板相抵的凸缘。

3.根据权利要求1或2所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述中空电机还包括抱紧块和胶垫，所述抱紧块固定连接在所述主轴上，用于连接所述主轴和所述谐波减速机，所述胶垫设于所述主轴和所述谐波减速机之间，用于缓冲振动。

4.根据权利要求3所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述中空电机还包括轴承、后端盖和编码器保护罩，所述后端盖上设有轴承安装孔，所述轴承固定在所述轴承安装孔内，所述编码器保护罩与所述后端盖之间形成的空腔内安装有过渡盘，所述编码器设于所述过渡盘的外侧。

5.根据权利要求3所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述中空电机还包括骨架油封和骨架油封压块，所述骨架油封和所述骨架油封压块设于所述主轴的底端，用于密封。

6.根据权利要求1所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述刹车组件包括刹车气缸、刹车上盖和刹车片，所述刹车上盖设于所述刹车气缸的上方，且所述刹车上盖与刹车气缸之间形成一空腔，所述刹车片设于所述空腔内。

7.根据权利要求1所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述壳体底部设有底板，所述底板通过筋板与所述壳体相连，所述底板上设有安装孔，所述壳体端部设有使其成密封设置的油封盖，所述油封盖上开设有中心孔和连接孔，所述中心孔设有一个，且与所述油封盖成同轴设置，所述连接孔设有两个或两个以上，且成圆周阵列分布。

8.根据权利要求1所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述壳体的外侧壁上设有线缆防水装置，所述线缆防水装置包括接头、防水塞、螺母、中间接头和防爆穿线管。

9.根据权利要求8所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述接头包括固定在所述壳体的外侧壁上的连接管和与所述连接管相通的套管，所述防水塞一端与所述套管连接，另一端与所述中间接头相连，在所述防水塞上开设有主过线孔和辅助过线孔，且所述防水塞的外径从前至后依次呈递增设置，所述中间接头一端与所述防水塞相连，另一端与所述防爆穿线管相连，所述螺母套设于所述中间接头和所述套管的外侧。

10.根据权利要求9所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述防水塞为由弹性材料制成，所述防爆穿线管的外壁上设有螺纹。