[实用新型]一种中空谐波四轴平台

说明书

本实用新型涉及一种中空谐波四轴平台，它包括壳体,壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，中空电机包括主轴，谐波减速机的输入轴与主轴相连，谐波减速机的输出轴与法兰盘相连，谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；主轴内穿设有中空防爆管，且中空防爆管贯穿法兰盘和谐波减速机，中空防爆管内设有气管，气管通过导向固定装置固定在中空防爆管内；中空电机还包括安装于主轴上的编码器，编码器上设有用于将编码器输出的信号进行转换的脉冲发生器。故本实用新型刹车的效果好，可以调机速度，同时避免了气管和线缠绕在转台上或者与工件发生干涉，也避免了气管和线暴露在外，加工精度高。

技术领域

本实用新型涉及数控转台技术领域，尤其是涉及一种中空谐波四轴平台。

背景技术

数控转台为加工中心和数控机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成等分、不等分或连续的回转加工，从而完成复杂的曲面加工，使机床原有的加工范围得以扩大。

目前市面上的数控转台的转台采用的是普通的伺服电机，它的气管、线暴露在外容易损坏且易与工件干涉，在转台旋转工作过程中，这些气管、线会发生缠绕，当气管、线缠绕在转台上，影响转台的转动，甚至影响加工精度；传统数控转台的刹车组件设置在本体后侧，刹车效果不是最佳，刹车组件的结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中空谐波四轴平台，以解决现有技术中的气管和线容易缠绕且刹车效果不佳的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种中空谐波四轴平台，包括壳体,所述壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，所述中空电机包括主轴，所述谐波减速机的输入轴与所述主轴相连，所述谐波减速机的输出轴与所述法兰盘相连，所述谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；

所述主轴内穿设有中空防爆管，且所述中空防爆管贯穿所述法兰盘和所述谐波减速机，所述中空防爆管内设有气管，所述气管通过导向固定装置固定在所述中空防爆管内；

所述中空电机还包括安装于所述主轴上的编码器，所述编码器上设有用于将所述编码器输出的信号进行转换的脉冲发生器。

其中，谐波减速机包括波发生器H、刚轮和柔轮。脉冲发生器即PG卡(PulseGenerator卡)。导向固定装置包括但不限于设置在中空防爆管上的通孔，或者固定在中空防爆管内壁上的一些短管，实际应用中，在将气管和线穿过中空防爆管时，气管和线同时从导向固定装置穿过。

实际工作时，编码器接收指令，脉冲发生器转换编码器输出的信号。中空电机通电后，带动主轴转动，主轴将扭矩传递给谐波减速机的波发生器H，波发生器H的柔轮作输出转动，经减速后途径刹车组件带动法兰盘转动，当法兰盘位置转动到所需位置时，刹车组件输出强大扭矩，实现刹车功能，防止切削力过大，工作台产生转动，提高精度。

故本实用新型利用中空电机的两端成中空设置的主轴，以及中空的法兰盘组件和中空的谐波减速机，并且在法兰盘组件和谐波减速机以及主轴中间设有一个中空防爆管，气管和线可以设置在中空防爆管里面，同时通过导向固定装置限制了气管和线的位移，从而避免了气管和线缠绕在转台上或者与工件发生干涉，避免了缠线影响转台的转动，从而保证了加工精度，也避免了气管和线暴露在外，提高了使用寿命。而且，导向固定装置的设置还可以防止气管和线在主轴转动时产生震动，避免其产生噪音或者影响加工精度。

再者，本实用新型将法兰盘、谐波减速机和中空电机等都设置在壳体内部，动力传递结构紧凑，功能齐全的同时，整体刚度提升，承重能力增强，编码器，脉冲发生器，减速机的设置，使得本实用新型可以调机速度，输出的扭矩更大。

另外，本实用新型的刹车组件安装在谐波减速机的输出轴上，即本实用新型将刹车组件设置在法兰盘的旁边，减小了传递距离，避免损耗，使得刹车效果能更完整地传递到加工工件上，刹车稳定性提升，从而提高刹车的效果，提高加工的精度。