[实用新型]自动化机器人点焊接设备有效
| 申请号： | 201821197013.2 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208556296U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王曦;柴振华 | 申请（专利权）人： | 宁波格罗勃自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36;B23K11/11 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 315602 浙江省宁波市宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动化机器人点焊接设备，包括底座、固定工装、设置在底座上的机械支架、以及与机械支架连接的焊接枪，固定工装包括基板、以及设置在基板正反两面的工件安装位，工件安装位连接第一旋转电机与直行气缸可带动工件安装位移动，基板通过变位机安装在底座上，机械支架包括多个由动力组件连接的机械臂，焊接枪包括可张开或夹持的上焊枪与下焊枪。通过机械结构去解决焊接困难的问题，实现产品各个角度、各个位置的焊接，保证焊接质量；设置焊接的多工位，实现在焊接的同时，工人能够同步取件装件，可进行无停顿焊接，大幅度提高了焊接效率；设计点焊枪头，通过夹持的方式进行焊接，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 工件安装位 机械支架 基板 底座 自动化机器人 固定工装 焊接设备 焊接效率 焊枪 夹持 本实用新型 动力组件 机械结构 旋转电机 正反两面 变位机 多工位 机械臂 点焊 气缸 枪头 取件 直行 装件 停顿 张开 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.自动化机器人点焊接设备，其特征在于包括底座、固定工装、设置在底座上的机械支架、以及与机械支架连接的焊接枪，所述的固定工装包括基板、以及设置在基板正反两面的工件安装位，所述的工件安装位连接第一旋转电机与直行气缸可带动工件安装位移动，所述的基板通过变位机安装在底座上，所述的机械支架包括多个由动力组件连接的机械臂，所述的焊接枪包括可张开或夹持的上焊枪与下焊枪。
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