[实用新型]自动化机器人点焊接设备

说明书

本实用新型公开了自动化机器人点焊接设备，包括底座、固定工装、设置在底座上的机械支架、以及与机械支架连接的焊接枪，固定工装包括基板、以及设置在基板正反两面的工件安装位，工件安装位连接第一旋转电机与直行气缸可带动工件安装位移动，基板通过变位机安装在底座上，机械支架包括多个由动力组件连接的机械臂，焊接枪包括可张开或夹持的上焊枪与下焊枪。通过机械结构去解决焊接困难的问题，实现产品各个角度、各个位置的焊接，保证焊接质量；设置焊接的多工位，实现在焊接的同时，工人能够同步取件装件，可进行无停顿焊接，大幅度提高了焊接效率；设计点焊枪头，通过夹持的方式进行焊接，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械化点焊设备，尤其是涉及一种自动化机器人点焊接设备。

背景技术

在现代工业中，焊接技术广泛应用在金属结构和非金属结构的制造，而针对薄板的焊接通常采用点焊方式。现有技术中，一般是工人手持焊枪对工件进行逐个焊接，待焊接好后再取下工件，这种方法存在的缺点是：工人的劳动强度大、生产效率低且焊接中的安全性能较差。因此，确有必要设计一种新型结构的机械化点焊装置。

机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。

随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。

焊接位置主要分为平焊，横焊，立焊，仰焊等几种，通过对试件采用不同的焊接位置进行焊接，经焊后比较得知，平焊的焊缝成型外观最佳。那么在设计机械化焊接设备时，如何提高焊接效率、解决焊接位置的局限性，保证最终得到的焊缝成型质量，是工程师所要考虑的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化机器人点焊接设备，通过机械结构去解决焊接困难的问题，实现产品各个角度、各个位置的焊接，保证焊接质量；设置焊接的多工位，实现在焊接的同时，工人能够同步取件装件，可进行无停顿焊接，大幅度提高了焊接效率；设计点焊枪头，通过夹持的方式进行焊接，提高焊接效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动化机器人点焊接设备，包括底座、固定工装、设置在底座上的机械支架、以及与机械支架连接的焊接枪，所述的固定工装包括基板、以及设置在基板正反两面的工件安装位，所述的工件安装位连接第一旋转电机与直行气缸可带动工件安装位移动，所述的基板通过变位机安装在底座上，所述的机械支架包括多个由动力组件连接的机械臂，所述的焊接枪包括可张开或夹持的上焊枪与下焊枪。

本实用新型进一步的优选方案：所述的机械支架、变位机均安装在底座上。

本实用新型进一步的优选方案：所述的机械支架包括竖立的第一机械臂与水平的第二机械臂，所述的第一机械臂通过水平设置的第二旋转电机、竖直设置的第三旋转电机与底座连接，所述的第一机械臂与第二机械臂之间通过竖立的第四旋转电机连接，所述的第二机械臂与焊接枪连接。

本实用新型进一步的优选方案：所述的焊接枪顶部通过水平设置的第五旋转电机、竖直设置的第六旋转电机与机械支架连接，所述的焊接枪与机械支架之间可实现水平方向以及竖直方向的相对旋转。

本实用新型进一步的优选方案：所述的上焊枪、下焊枪均为L型结构包括相互连接的上支杆与下支杆，所述的上焊枪、下焊枪一上一下无交点设置，所述的上焊枪下支杆的端部向下弯曲后设置上焊接头，所述的上焊接头垂直于上焊枪下支杆。

本实用新型进一步的优选方案：所述的下焊枪下支杆的端部通过一个L型的附加杆后设置下焊接头，所述的下焊接头位于附加杆下端面的上方，所述的下焊接头与上焊接头相对设置。