[实用新型]自动化机器人点焊接设备

权利要求书

1.自动化机器人点焊接设备，其特征在于包括底座、固定工装、设置在底座上的机械支架、以及与机械支架连接的焊接枪，所述的固定工装包括基板、以及设置在基板正反两面的工件安装位，所述的工件安装位连接第一旋转电机与直行气缸可带动工件安装位移动，所述的基板通过变位机安装在底座上，所述的机械支架包括多个由动力组件连接的机械臂，所述的焊接枪包括可张开或夹持的上焊枪与下焊枪。

2.根据权利要求1所述的自动化机器人点焊接设备，其特征在于所述的机械支架、变位机均安装在底座上。

3.根据权利要求1所述的自动化机器人点焊接设备，其特征在于所述的机械支架包括竖立的第一机械臂与水平的第二机械臂，所述的第一机械臂通过水平设置的第二旋转电机、竖直设置的第三旋转电机与底座连接，所述的第一机械臂与第二机械臂之间通过竖立的第四旋转电机连接，所述的第二机械臂与焊接枪连接。

4.根据权利要求1所述的自动化机器人点焊接设备，其特征在于所述的焊接枪顶部通过水平设置的第五旋转电机、竖直设置的第六旋转电机与机械支架连接，所述的焊接枪与机械支架之间可实现水平方向以及竖直方向的相对旋转。

5.根据权利要求1所述的自动化机器人点焊接设备，其特征在于所述的上焊枪、下焊枪均为L型结构包括相互连接的上支杆与下支杆，所述的上焊枪、下焊枪一上一下无交点设置，所述的上焊枪的下支杆的端部向下弯曲后设置上焊接头，所述的上焊接头垂直于上焊枪的下支杆。

6.根据权利要求5所述的自动化机器人点焊接设备，其特征在于所述的下焊枪的下支杆的端部通过一个L型的附加杆后设置下焊接头，所述的下焊接头位于附加杆下端面的上方，所述的下焊接头与上焊接头相对设置。

7.根据权利要求5所述的自动化机器人点焊接设备，其特征在于所述的焊接枪还包括液压缸，所述的上焊枪的拐角处向下延伸出一段后通过转轴与下焊枪的拐角处活动连接，所述的上焊枪的上支杆与液压缸的活塞杆活动连接，所述的下焊枪的上支杆与液压缸的缸筒固定连接，所述的液压缸工作将带动上焊枪绕转轴旋转，从而带动上焊枪与下焊枪张开或夹持。

8.根据权利要求1所述的自动化机器人点焊接设备，其特征在于所述的基板两侧固定侧板，所述的侧板与变位机通过螺栓固定连接，所述的变位机竖立在底座上，变位机将带动侧板在垂直面上翻转。

9.根据权利要求1所述的自动化机器人点焊接设备，其特征在于所述的工件安装位包括活动设置在基板上的基座、以及用于安装待焊接工件的托盘，所述的托盘底部与基座之间通过第一旋转电机连接，所述的直行气缸与基座连接并可带动基座沿基板的长度方向移动。