[实用新型]一种多传感器融合的六轴机器人

摘要

一种多传感器融合的六轴机器人，包括控制中心，底座，机械臂组件，所述机械笔组件包括：第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、第四机械臂组件、第五机械臂组件、第六机械臂组件，六组机械臂组件分别设置第一机械臂传感器、第二机械臂传感器、第三机械臂传感器、第四机械臂传感器、第五机械臂传感器、第六机械臂传感器，第五机械臂组件上设置有摄像头，所述摄像头与控制器电性连接，六组传感器全部与控制器电性连接，本实用新型实现对机器人的各个转轴的旋转角度的检测、限位，同时通过双目摄像头与控制器的相互配合使用，实现对操作台物品的立体捕捉，机器人的抓取设备工作更加准确。

主权项

1.一种多传感器融合的六轴机器人，包括控制器，底座，第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、第四机械臂组件、第五机械臂组件、第六机械臂组件，所述第一机械臂组件连接底座，所述第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、第四机械臂组件、第五机械臂组件、第六机械臂组件依次连接，所述第六机械臂组件连接夹爪组件，其特征在于：所述第一机械臂组件在旋转台上通过铁制加工件固定连接第一机械臂传感器，第二机械臂组件在手臂上通过铁制加工件固定连接第二机械臂传感器，第三机械臂组件在肘关节处通过铁制加工件固定连接第三机械臂传感器，第四机械臂组件在驱动连接板上通过铝制加工件固定连接第四机械臂传感器，第五机械臂组件在肘关处通过铁制加工件固定连接第五机械臂传感器，第六机械臂组件在肘关节处通过铁制加工件固定连接第六机械臂传感器，所述六个机械臂传感器全部与控制器电性连接，所述第五机械臂组件上设置有摄像头，所述摄像头与控制器电性连接。