[实用新型]一种多传感器融合的六轴机器人

权利要求书

1.一种多传感器融合的六轴机器人，包括控制器，底座，第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、第四机械臂组件、第五机械臂组件、第六机械臂组件，所述第一机械臂组件连接底座，所述第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、第四机械臂组件、第五机械臂组件、第六机械臂组件依次连接，所述第六机械臂组件连接夹爪组件，其特征在于：所述第一机械臂组件在旋转台上通过铁制加工件固定连接第一机械臂传感器，第二机械臂组件在手臂上通过铁制加工件固定连接第二机械臂传感器，第三机械臂组件在肘关节处通过铁制加工件固定连接第三机械臂传感器，第四机械臂组件在驱动连接板上通过铝制加工件固定连接第四机械臂传感器，第五机械臂组件在肘关处通过铁制加工件固定连接第五机械臂传感器，第六机械臂组件在肘关节处通过铁制加工件固定连接第六机械臂传感器，所述六个机械臂传感器全部与控制器电性连接，所述第五机械臂组件上设置有摄像头，所述摄像头与控制器电性连接。

2.如权利要求书1所述的一种多传感器融合的六轴机器人，其特征在于：所述控制器采用可编程控制器。

3.如权利要求书1所述的一种多传感器融合的六轴机器人，其特征在于：所述摄像头采用双目摄像头，所述双目摄像头与控制器电性连接。

4.如权利要求书1所述的一种多传感器融合的六轴机器人，其特征在于：所述传感器采用E32-C42S光纤传感器，所述E32-C42S光纤传感器的基准孔为1mm，所述光纤传感器的光斑直径为0.1mm。

5.如权利要求书1所述的一种多传感器融合的六轴机器人，其特征在于：所述第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、第四机械臂组件、第五机械臂组件、第六机械臂组件均内置电机，六个电机分别与六个减速器连接，所述电机与控制器电性连接。

6.如权利要求书1所述的一种多传感器融合的六轴机器人，其特征在于：所述第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、第四机械臂组件、第五机械臂组件、第六机械臂组件都为中空结构设计。