[实用新型]一种用于电子计算器生产的双臂机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于电子计算器生产的双臂机械手：包括旋转基座、支撑座（2）和旋转臂；所述支撑座（2）底部固定在旋转基座上，所述旋转臂与支撑座（2）连接；所述旋转臂包括伺服电机（32）、旋转轴（31）、旋转框（30）、滑轨（39）、第一滑块（38）和第二滑块（42）、第一垂直气缸（33）、第一夹爪（34）、第二垂直气缸（41）、第二夹爪（44）；双臂机械手替代了人工取件，提高了电子计算器按键生产的效率；双臂机械手可以适用于单模具注塑机，旋转臂可朝两个方向分拣电子计算器按键，方便多个工人在不同的空间进行码垛操作，提高了生产效率；旋转基座可以方便的调整旋转臂与注塑机之间的位置，方便安装和维修。

主权项

1.一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：包括旋转基座、支撑座（2）和旋转臂；所述支撑座（2）底部固定在旋转基座上，所述旋转臂与支撑座（2）连接；所述旋转臂包括伺服电机（32）、旋转轴（31）、旋转框（30）、固定在所述旋转框（30）内的滑轨（39）、与所述滑轨（39）相配合的第一滑块（38）和第二滑块（42）、贯穿第一滑块（38）并与第一滑块（38）固定的第一垂直气缸（33）、与第一垂直气缸（33）推杆连接的第一夹爪（34）、贯穿第二滑块（42）并与第二滑块（42）固定的第二垂直气缸（41）、与第二垂直气缸（41）推杆连接的第二夹爪（44）；所述支撑座（2）上部设有联轴器；所述旋转轴（31）一端与旋转框（30）固定，另一端与联轴器连接；所述伺服电机（32）与联轴器连接。