[实用新型]一种用于电子计算器生产的双臂机械手

权利要求书

1.一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：包括旋转基座、支撑座（2）和旋转臂；

所述支撑座（2）底部固定在旋转基座上，所述旋转臂与支撑座（2）连接；

所述旋转臂包括伺服电机（32）、旋转轴（31）、旋转框（30）、固定在所述旋转框（30）内的滑轨（39）、与所述滑轨（39）相配合的第一滑块（38）和第二滑块（42）、贯穿第一滑块（38）并与第一滑块（38）固定的第一垂直气缸（33）、与第一垂直气缸（33）推杆连接的第一夹爪（34）、贯穿第二滑块（42）并与第二滑块（42）固定的第二垂直气缸（41）、与第二垂直气缸（41）推杆连接的第二夹爪（44）；所述支撑座（2）上部设有联轴器；所述旋转轴（31）一端与旋转框（30）固定，另一端与联轴器连接；所述伺服电机（32）与联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述旋转臂还包括第一拖链（37）和第二拖链（40），所述第一拖链（37）一端与第一垂直气缸（33）上部连接，另一端通过第一拖链固定板（371）与第一垂直气缸（33）侧壁连接；所述第二拖链（40）一端与第二垂直气缸（41）上部连接，另一端通过第二拖链固定板与第二垂直气缸（41）侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述旋转基座包括齿轮（14）、齿条（16）、第三气缸（15）、底座（13）和旋转台（11）；所述底座（13）上设置有轴承；所述齿轮（14）带有齿轮轴，所述齿轮轴上端与旋转台（11）下表面固定，齿轮轴下端与轴承连接；所述齿条（16）一端与齿轮（14）啮合，另一端与第三气缸（15）连接；所述支撑座（2）的底部固定在旋转台（11）上表面。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述旋转台（11）上表面还固定有电机支撑台（36）；所述伺服电机（32）固定在电机支撑台（36）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述旋转框（30）开有孔槽，所述旋转臂还包括水平气缸（35）和水平气缸固定板（351），所述水平气缸固定板（351）与滑轨（39）固定，所述水平气缸（35）一端设置在孔槽中，带有推杆的另一端贯穿水平气缸固定板（351），所述水平气缸（35）的推杆贯穿第一滑块（38）并与第二滑块（42）连接，所述水平气缸推杆上设置有数个定位孔，所述第一滑块（38）和第二滑块（42）通过定位孔与水平气缸推杆固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述旋转框（30）包括相互平行的第一固定板（301）和第二固定板（302）以及相互平行且对称的第三固定板（303）和第四固定板（304）；所述第一固定板（301）与旋转轴（31）连接；

所述第三固定板（303）的两端设有凸台（3031）；所述第一固定板（301）和第二固定板（302）均设有与所述凸台（3031）相配合的凹槽（3011）；所述第三固定板（303）和第四固定板（304）通过凸台（3031）和凹槽（3011）与第一固定板（301）和第二固定板（302）连接；所述第一固定板（301）与凹槽（3011）相对的一侧与旋转轴（31）固定连接；所述第二固定板（302）上开有孔槽；

所述凸台（3031）上还设有螺纹孔一（3032），所述第一固定板（301）和第二固定板（302）均设有与螺纹孔一（3032）相对应的螺纹孔二（3012）。

7.根据权利要求1所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述旋转框（30）内滑轨（39）为两条且相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种用于电子计算器生产的双臂机械手，其特征在于：所述旋转框（30）为方形。