[实用新型]一种用于电子计算器生产的双臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于电子计算器生产的双臂机械手：包括旋转基座、支撑座（2）和旋转臂；所述支撑座（2）底部固定在旋转基座上，所述旋转臂与支撑座（2）连接；所述旋转臂包括伺服电机（32）、旋转轴（31）、旋转框（30）、滑轨（39）、第一滑块（38）和第二滑块（42）、第一垂直气缸（33）、第一夹爪（34）、第二垂直气缸（41）、第二夹爪（44）；双臂机械手替代了人工取件，提高了电子计算器按键生产的效率；双臂机械手可以适用于单模具注塑机，旋转臂可朝两个方向分拣电子计算器按键，方便多个工人在不同的空间进行码垛操作，提高了生产效率；旋转基座可以方便的调整旋转臂与注塑机之间的位置，方便安装和维修。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种用于电子计算器生产的双臂机械手。

背景技术

现代的电子计算器能进行数学运算的手持电子机器，拥有集成电路芯片，但结构比电脑简单得多，可以说是第一代的电子计算机（电脑），且功能也较弱，但较为方便与廉价，可广泛运用于商业交易中，是必备的办公用品之一。

在电子计算器生产加工流程中，重要的一环是通过注塑机对电子计算器的按键进行注塑成型，注塑机完成按键的注塑后，需要工人及时将加工好的按键取走并进行码垛再送到下一个流程。为了提高计算器按键的产能，大多数工厂采用双模具的注塑机，可以同一时间完成两个计算器按键的注塑成型，由于刚成型的按键还带着高温且人工取件重复枯燥，长时间取件容易疲劳，对于按键成型特别快的双模具注塑机，人工取件严重影响注塑机单位时间计算器按键的产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在双模具注塑机完成对电子计算器按键注塑成型后，实现取件工作的双臂机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于电子计算器生产的双臂机械手，包括旋转基座、支撑座和旋转臂；

所述支撑座底部固定在旋转基座上，所述旋转臂与支撑座连接；

所述旋转臂包括伺服电机、旋转轴、旋转框、固定在所述旋转框内的滑轨、与所述滑轨相配合的第一滑块和第二滑块、贯穿第一滑块并与第一滑块固定的第一垂直气缸、与第一垂直气缸推杆连接的第一夹爪、贯穿第二滑块并与第二滑块固定的第二垂直气缸、与第二垂直气缸推杆连接的第二夹爪；所述支撑座上部设有联轴器；所述旋转轴一端与旋转框固定，另一端与联轴器连接；所述伺服电机与联轴器连接。

所述旋转臂还包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链一端与第一垂直气缸上部连接，另一端通过第一拖链固定板与第一垂直气缸侧壁连接；所述第二拖链一端与第二垂直气缸上部连接，另一端通过第二拖链固定板与第二垂直气缸侧壁连接。

所述旋转基座包括齿轮、齿条、第三气缸、底座和旋转台；所述底座上设置有轴承；所述齿轮带有齿轮轴，所述齿轮轴上端与旋转台下表面固定，齿轮轴下端与轴承连接；所述齿条一端与齿轮啮合，另一端与第三气缸连接；所述支撑座的底部固定在旋转台上表面。

所述旋转台上表面还固定有电机支撑台；所述伺服电机固定在电机支撑台上。

所述旋转框开有孔槽，所述旋转臂还包括水平气缸和水平气缸固定板，所述水平气缸固定板与滑轨固定，所述水平气缸一端设置在孔槽中，带有推杆的另一端贯穿水平气缸固定板，所述水平气缸的推杆贯穿第一滑块并与第二滑块连接，所述水平气缸推杆上设置有数个定位孔，所述第一滑块和第二滑块通过定位孔与水平气缸推杆固定。

所述旋转框包括相互平行的第一固定板和第二固定板以及相互平行且对称的第三固定板和第四固定板；所述第一固定板与旋转轴连接；

所述第三固定板的两端设有凸台；所述第一固定板和第二固定板均设有与所述凸台相配合的凹槽；所述第三固定板和第四固定板通过凸台和凹槽与第一固定板和第二固定板连接；所述第一固定板与凹槽相对的一侧与旋转轴固定连接；所述第二固定板的开有孔槽；