[实用新型]一种移动机器人充电辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座，充电座的后端面设置有电源插头，充电座的前端面设置有母头连接器和固定挡板，固定挡板的外侧壁设置有把手，固定挡板的内侧壁前端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部设置有承载台，充电座和固定挡板的底部设置有支撑柱，支撑柱的前端面底部设置有第二伸缩杆，支撑柱的底端通过轴承杆活动连接有楔形台，楔形台的侧壁固定连接有圆柱轴，圆柱轴的侧端与第二伸缩杆的底部活动连接，楔形台的上端面设置有移动机器人，移动机器人的底部设有轮子，移动机器人的侧壁开设有公头连接器，本实用新型结构设计合理，无需人为的辅助操作进行充电，以及台阶阻挡影响充电，提高了移动机器人工作效率。

主权项

1.一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座(1)，其特征在于：所述充电座(1)的后端面固定连接有电源插头(2)，所述充电座(1)的前端面设置有母头连接器(3)和两组固定挡板(4)，所述母头连接器(3)位于两组固定挡板(4)之间，两组所述固定挡板(4)的外侧壁固定连接有把手(5)，两组所述固定挡板(4)的内侧壁前端对称固定连接有两组第一伸缩杆(6)，两组所述第一伸缩杆(6)的底部固定连接有承载台(7)，所述充电座(1)和固定挡板(4)的底部固定连接有四组支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的前端面底部对称设置有两组第二伸缩杆(9)，所述支撑柱(8)的底端通过轴承杆(10)活动连接有楔形台(11)，且轴承杆(10)贯穿支撑柱(8)和楔形台(11)并延伸到支撑柱(8)的外侧壁，所述楔形台(11)的侧壁固定连接有圆柱轴(12)，所述圆柱轴(12)的侧端与两组第二伸缩杆(9)的底部活动连接，所述楔形台(11)的上端面设置有移动机器人(13)，所述移动机器人(13)的底部设置有轮子(14)，所述移动机器人(13)的侧壁开设有公头连接器(15)。