[实用新型]一种移动机器人充电辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座，充电座的后端面设置有电源插头，充电座的前端面设置有母头连接器和固定挡板，固定挡板的外侧壁设置有把手，固定挡板的内侧壁前端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部设置有承载台，充电座和固定挡板的底部设置有支撑柱，支撑柱的前端面底部设置有第二伸缩杆，支撑柱的底端通过轴承杆活动连接有楔形台，楔形台的侧壁固定连接有圆柱轴，圆柱轴的侧端与第二伸缩杆的底部活动连接，楔形台的上端面设置有移动机器人，移动机器人的底部设有轮子，移动机器人的侧壁开设有公头连接器，本实用新型结构设计合理，无需人为的辅助操作进行充电，以及台阶阻挡影响充电，提高了移动机器人工作效率。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人充电辅助装置。

背景技术

移动机器人(Robot)是指具有主动移动能力的可以主动执行工作的人造仿人机器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人；按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等，移动机器人的出现，大大的提高了人们的工作效率，减轻了人们的工作量和工工作压力。

在家庭中使用的移动机器人大多数是轮式移动机器人，轮式移动机器人在进行自动充电时，无法直接的与电源进行接通充电，需要通过人为的辅助操作才能实现，同时在辅助充电式，因轮式移动机器人无法实现大的跨度，遇到台阶时会被阻挡，影响了移动机器人进行充电的工作效率，长时间的电力不足会影响到移动机器人的寿命。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种移动机器人充电辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座，所述充电座的后端面固定连接有电源插头，所述充电座的前端面设置有母头连接器和两组固定挡板，所述母头连接器位于两组固定挡板之间，两组所述固定挡板的外侧壁固定连接有把手，两组所述固定挡板的内侧壁前端对称固定连接有两组第一伸缩杆，两组所述第一伸缩杆的底部固定连接有承载台，所述充电座和固定挡板的底部固定连接有四组支撑柱，所述支撑柱的前端面底部对称设置有两组第二伸缩杆，所述支撑柱的底端通过轴承杆活动连接有楔形台，且轴承杆贯穿支撑柱和楔形台并延伸到支撑柱的外侧壁，所述楔形台的侧壁固定连接有圆柱轴，所述圆柱轴的侧端与两组第二伸缩杆的底部活动连接，所述楔形台的上端面设置有移动机器人，所述移动机器人的底部设置有轮子，所述移动机器人的侧壁开设有公头连接器。

优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述楔形台的上端面设置有防滑垫，通过防滑垫增大移动机器人与楔形台上端面之间的摩擦力，方便移动机器人在楔形台上移动。

优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述楔形台的上端面与地面之间的夹角为0°-5°，小的倾斜角度，方便移动机器人移到楔形台上。

优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述楔形台和承载台的长度和宽度远大于移动机器人的长度和宽度，方便移动机器人在楔形台和承载台的上端面移动和位置调整。

优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述母头连接器的外径小于公头连接器的内径，方便母头连接器与公头连接器之间的插接，让移动机器人快速的进行充电。

优选地，上述移动机器人充电辅助装置中，所述第二伸缩杆的伸缩距离只满足楔形台的上端面旋转到与承载台的上端面在同一水平面内，保证楔形台在竖直平面内旋转后，楔形台和承载台接触位置没有形成台阶。