[实用新型]一种移动机器人充电辅助装置

权利要求书

1.一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座(1)，其特征在于：所述充电座(1)的后端面固定连接有电源插头(2)，所述充电座(1)的前端面设置有母头连接器(3)和两组固定挡板(4)，所述母头连接器(3)位于两组固定挡板(4)之间，两组所述固定挡板(4)的外侧壁固定连接有把手(5)，两组所述固定挡板(4)的内侧壁前端对称固定连接有两组第一伸缩杆(6)，两组所述第一伸缩杆(6)的底部固定连接有承载台(7)，所述充电座(1)和固定挡板(4)的底部固定连接有四组支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的前端面底部对称设置有两组第二伸缩杆(9)，所述支撑柱(8)的底端通过轴承杆(10)活动连接有楔形台(11)，且轴承杆(10)贯穿支撑柱(8)和楔形台(11)并延伸到支撑柱(8)的外侧壁，所述楔形台(11)的侧壁固定连接有圆柱轴(12)，所述圆柱轴(12)的侧端与两组第二伸缩杆(9)的底部活动连接，所述楔形台(11)的上端面设置有移动机器人(13)，所述移动机器人(13)的底部设置有轮子(14)，所述移动机器人(13)的侧壁开设有公头连接器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述楔形台(11)的上端面设置有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述楔形台(11)的上端面与地面之间的夹角为0°-5°。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述楔形台(11)和承载台(7)的长度和宽度远大于移动机器人(13)的长度和宽度。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述母头连接器(3)的外径小于公头连接器(15)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(9)的伸缩距离只满足楔形台(11)的上端面旋转到与承载台(7)的上端面在同一水平面内。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电辅助装置，其特征在于：所述充电座(1)的外表面涂有绝缘涂层。