[实用新型]一种重型机器人地面行走第七轴有效
| 申请号： | 201821192726.X | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208788639U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 房宇剑 | 申请（专利权）人： | 江苏精拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重型机器人地面行走第七轴，属于机器人行走平台，旨在提供一种使得细小杂物不易直接落至导轨表面的重型机器人地面行走第七轴，其技术要点是，包括行走平台和移载平台，行走平台上平行设置有两条导轨，每条导轨上均滑移连接有滑块，滑块上均连接有承载块，移载平台安装于各个承载块上，承载块朝向行走平台中心的侧壁开设有安装缺口；行走平台上沿滑块的滑移方向设有挡尘板，挡尘板长度方向的两侧均位于对应的安装缺口内，挡尘板的正投影区域覆盖两条导轨。本实用新型适用于机器人行走平台。 | ||
| 搜索关键词： | 行走平台 机器人 挡尘板 导轨 滑块 本实用新型 安装缺口 移载平台 承载 正投影区域 导轨表面 滑移连接 技术要点 平行设置 细小杂物 侧壁 滑移 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种重型机器人地面行走第七轴，包括行走平台(1)和移载平台(2)，所述行走平台(1)上平行设置有两条导轨(11)，每条所述导轨(11)上均滑移连接有滑块(111)，其特征在于：所述滑块(111)上均连接有承载块(3)，所述移载平台(2)安装于各个所述承载块(3)上，所述承载块(3)朝向所述行走平台(1)中心的侧壁开设有安装缺口(31)；所述行走平台(1)上沿滑块(111)的滑移方向设有挡尘板(4)，所述挡尘板(4)长度方向的两侧均位于对应的所述安装缺口(31)内，所述挡尘板(4)的正投影区域覆盖两条所述导轨(11)。
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