[实用新型]一种重型机器人地面行走第七轴

权利要求书

1.一种重型机器人地面行走第七轴，包括行走平台(1)和移载平台(2)，所述行走平台(1)上平行设置有两条导轨(11)，每条所述导轨(11)上均滑移连接有滑块(111)，其特征在于：所述滑块(111)上均连接有承载块(3)，所述移载平台(2)安装于各个所述承载块(3)上，所述承载块(3)朝向所述行走平台(1)中心的侧壁开设有安装缺口(31)；

所述行走平台(1)上沿滑块(111)的滑移方向设有挡尘板(4)，所述挡尘板(4)长度方向的两侧均位于对应的所述安装缺口(31)内，所述挡尘板(4)的正投影区域覆盖两条所述导轨(11)。

2.根据权利要求1所述的一种重型机器人地面行走第七轴，其特征在于：所述移载平台(2)由驱动组件(5)驱使沿着行走平台(1)的长度方向运动，所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)和驱动齿轮(52)，所述驱动电机(51)安装于所述移载平台(2)的一侧；

所述驱动电机(51)的转子竖直向下设置，所述驱动电机(51)的转子通过减速器(53)与所述驱动齿轮(52)同轴固定；

所述行走平台(1)的一侧安装有齿条(12)，所述驱动齿轮(52)与所述齿条(12)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种重型机器人地面行走第七轴，其特征在于：所述移载平台(2)侧壁安装有罩住减速器(53)的固定座(21)，所述固定座(21)上设置有润滑齿条(12)的润滑组件(6)；

所述润滑组件(6)包括进油管(61)和环绕设置于所述进油管(61)外侧的毛毡轮(62)，所述毛毡轮(62)的表面与齿条(12)接触，所述进油管(61)的侧壁上开设有出油口(611)；

所述进油管(61)通过L型连板(211)与所述固定座(21)连接，所述进油管(61)由供油组件(7)供油。

4.根据权利要求3所述的一种重型机器人地面行走第七轴，其特征在于：所述供油组件(7)包括安装于移载平台(2)上的油箱(71)、自吸油泵(72)和分油器(73)；

所述油箱(71)、自吸油泵(72)和分油器(73)之间均连通有分油总管(74)，所述分油器(73)上连通有第一分油支管(731)，所述第一分油支管(731)远离所述分油器(73)的一端与所述进油管(61)连通。

5.根据权利要求4所述的一种重型机器人地面行走第七轴，其特征在于：所述分油器(73)上连通有第二分油支管(732)，所述第二分油支管(732)远离所述分油器(73)的一端与所述滑块(111)连通。

6.根据权利要求5所述的一种重型机器人地面行走第七轴，其特征在于：所述固定座(21)内的底壁设置有调节板(9)，所述减速器(53)固定设置于所述调节板(9)上，所述调节板(9)的四个角点处开设有腰形安装孔(91)，所述腰形安装孔(91)内通过安装螺栓与所述固定座(21)固定；

所述调节板(9)的侧壁固定连接有抵接板(92)，所述固定座(21)远离行走平台(1)中心的一侧螺纹连接有抵接螺栓(212)，所述抵接螺栓(212)的一端旋入所述抵接板(92)内。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种重型机器人地面行走第七轴，其特征在于：所述挡尘板(4)设置有若干块，若干所述挡尘板(4)通过安装组件(8)铺设于所述行走平台(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种重型机器人地面行走第七轴，其特征在于：所述安装组件(8)包括承载框架(81)和支撑架(82)，所述支撑架(82)沿滑块(111)的滑移方向均匀设置有若干个，所述承载框架(81)固定搭设于支撑架(82)上；

所述承载框架(81)由若干与所述挡尘板(4)适配的安装框架(811)拼接组成，所述挡尘板(4)固定搭设于安装框架(811)上。

9.根据权利要求8中所述的一种重型机器人地面行走第七轴，其特征在于：所述行走平台(1)的底部沿其长度方向均匀设有水平调节地脚(10)。