[实用新型]一种重型机器人地面行走第七轴

说明书

本实用新型公开了一种重型机器人地面行走第七轴，属于机器人行走平台，旨在提供一种使得细小杂物不易直接落至导轨表面的重型机器人地面行走第七轴，其技术要点是，包括行走平台和移载平台，行走平台上平行设置有两条导轨，每条导轨上均滑移连接有滑块，滑块上均连接有承载块，移载平台安装于各个承载块上，承载块朝向行走平台中心的侧壁开设有安装缺口；行走平台上沿滑块的滑移方向设有挡尘板，挡尘板长度方向的两侧均位于对应的安装缺口内，挡尘板的正投影区域覆盖两条导轨。本实用新型适用于机器人行走平台。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人行走平台，特别涉及一种重型机器人地面行走第七轴。

背景技术

在自动化设备的生产线上，经常使用机器人整体移动跟随作业。目前机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人导轨驱动齿条齿轮伺服控制系统，以扩大机器人作业半径，实现扩展机器人使用范围的功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

公告号为CN207273213U的中国专利公开了一种机器人的平移第七轴结构，包括底座，底座左、右两端均设置有若干个安装座，底座上设置有导轨，导轨上滑动设置有移动小车，移动小车的顶端设置有转动盘，转动盘的中心设有转轴，转轴的底端与电机连接在一起，转动盘上设置有支撑架，支撑架的顶端设置有连接杆，连接杆和支撑架之间设有角度调节装置，连接杆的一端设置有机械手；角度调节装置包括液压杆、固定杆、第一连接件和第二连接件，第一连接件设置在支撑架的顶端，第二连接件设在连接杆靠近支撑架的一端，固定杆设置在第一连接件上，液压杆一端与支撑架连接，另一端与连接杆连接。

上述这种机器人的平移第七轴结构，在应用到机加工行业时，由于实际生产现场的情况较为复杂，机械手在进行机械加工、焊接操作时所产生的铁屑、废渣等细小的杂物容易直接掉落至导轨上，致使移动小车在导轨上滑移时较为困难，且其在滑动时也会带动杂物对导轨表面造成刮擦，导致其使用寿命降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种重型机器人地面行走第七轴，具有使得细小杂物不易直接落至导轨表面的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种重型机器人地面行走第七轴，包括行走平台和移载平台，所述行走平台上平行设置有两条导轨，每条所述导轨上均滑移连接有滑块，所述滑块上均连接有承载块，所述移载平台安装于各个所述承载块上，所述承载块朝向所述行走平台中心的侧壁开设有安装缺口；

所述行走平台上沿滑块的滑移方向设有挡尘板，所述挡尘板长度方向的两侧均位于对应的所述安装缺口内，所述挡尘板的正投影区域覆盖两条所述导轨。

通过采用上述技术方案，挡尘板能够遮挡因机械手进行机加工、焊接等操作所产生的铁屑、废渣，使其不易直接落入至导轨表面，从而使得滑块与导轨之间的滑移不易受到影响，延长了导轨的使用寿命。

进一步的，所述移载平台由驱动组件驱使沿着行走平台的长度方向运动，所述驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述移载平台的一侧；

所述驱动电机的转子竖直向下设置，所述驱动电机的转子通过减速器与所述驱动齿轮同轴固定；

所述行走平台的一侧安装有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动。

通过采用上述技术方案，驱动齿轮由驱动电机驱使正反转，并与齿条进行啮合，从而使得移载平台能够位于行走平台上进行自由滑动。

进一步的，所述移载平台侧壁安装有罩住减速器的固定座，所述固定座上设置有润滑齿条的润滑组件；

所述润滑组件包括进油管和环绕设置于所述进油管外侧的毛毡轮，所述毛毡轮的表面与齿条接触，所述进油管的侧壁上开设有出油口；