[实用新型]一种AGV独立举升和旋转机构

摘要

本实用新型一种AGV独立举升和旋转机构，包括托盘、导向柱、螺母旋转式滚珠丝杠、支座、大齿轮、小齿轮、旋转电机、卡簧、限位挡圈、端盖卡簧、端盖、轴承、底板、举升电机、举升电机支架、皮带、小皮带轮、大皮带轮。物料举升和旋转机构优化为一体，但将物料举升和旋转功能独立开来，使AGV在运行过程中保持或者调整物料方向为所需角度，且举升的同时可以独立旋转调整角度，提高了工作效率。同时举升机构采用的是市面上可购买的螺母旋转式滚珠丝杠。直接采用标准的外购成品，大大降低了设计以及加工成本。

主权项

1.一种AGV独立举升和旋转机构，其特征在于，包括有托盘、导向柱、螺母旋转式滚珠丝杠、支座、大齿轮、小齿轮、旋转电机、卡簧、限位挡圈、端盖卡簧、端盖、轴承、底板、举升电机、举升电机支架、皮带、小皮带轮、大皮带轮；托盘与导向柱固定连接，螺母旋转式滚珠丝杠固定连接在支座上，举升电机支架固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的安装座上，举升电机固定安装在举升电机支架上，大皮带轮固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的螺母上，托盘与螺母旋转式滚珠丝杠的丝杠固定连接，限位挡圈通过卡簧固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的丝杠上，旋转电机固定安装在底板上，大齿轮固定连接在支座上，支座与底板间设有轴承，端盖固定连接在底板上，端盖卡簧安装于设置在支座上的卡槽里。