[实用新型]一种AGV独立举升和旋转机构有效
申请号: | 201821190864.4 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208746121U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 蒋全;骆倩;王二伟;乙万峰;王涛 | 申请(专利权)人: | 北京费索科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102629 北京市大兴区经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 举升 旋转机构 螺母旋转式 滚珠丝杠 端盖 卡簧 底板 举升电机支架 本实用新型 托盘 大皮带轮 独立旋转 工作效率 举升电机 举升机构 物料方向 限位挡圈 小皮带轮 旋转电机 旋转功能 运行过程 大齿轮 导向柱 小齿轮 皮带 轴承 购买 加工 优化 | ||
1.一种AGV独立举升和旋转机构,其特征在于,包括有托盘、导向柱、螺母旋转式滚珠丝杠、支座、大齿轮、小齿轮、旋转电机、卡簧、限位挡圈、端盖卡簧、端盖、轴承、底板、举升电机、举升电机支架、皮带、小皮带轮、大皮带轮;托盘与导向柱固定连接,螺母旋转式滚珠丝杠固定连接在支座上,举升电机支架固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的安装座上,举升电机固定安装在举升电机支架上,大皮带轮固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的螺母上,托盘与螺母旋转式滚珠丝杠的丝杠固定连接,限位挡圈通过卡簧固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的丝杠上,旋转电机固定安装在底板上,大齿轮固定连接在支座上,支座与底板间设有轴承,端盖固定连接在底板上,端盖卡簧安装于设置在支座上的卡槽里。
2.根据权利要求1所述的一种AGV独立举升和旋转机构,其特征在于所述的支座设置有导向孔。
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