[实用新型]一种上料机械手有效
| 申请号： | 201821186835.0 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208744828U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 彭国亮 | 申请（专利权）人： | 广州九红智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东金桥百信律师事务所 44413 | 代理人： | 贺文华;寇淑霞 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花都区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种上料机械手，包括底座，所述底座上设有第一线性模组，所述第一线性模组的活动端连接有垂直安装座，所述垂直安装座上连接有垂直于第一线性模组的第二线性模组，所述第二线性模组的活动端横向连接有滑行座导板，所述滑行座导板上连接可横向位移的气缸滑行座，所述气缸滑行座上连接具有旋转座的第一回旋气缸，所述第一回旋气缸连接回旋气缸安装板，所述回旋气缸安装板上连接具有旋转中心轴的第二回旋气缸，所述旋转座的轴向和所述旋转中心轴的轴向垂直，所述旋转中心轴上连接夹具。有益效果：本实用新型能实现不同角度和方向的瓶子的夹持输送，动作快速而稳定，部件的安装季度高，提高了了夹持精度，从而保证了瓶身的印刷质量。 | ||
| 搜索关键词： | 线性模组 气缸 滑行 旋转中心轴 气缸安装板 垂直安装 活动端 旋转座 导板 夹持 底座 本实用新型 角度和方向 上料机械手 横向连接 横向位移 连接夹具 气缸连接 上料机械 轴向垂直 瓶身 轴向 瓶子 垂直 印刷 保证 | ||
【主权项】：
1.一种上料机械手，包括底座，所述底座的长度方向上设有第一线性模组，所述第一线性模组的活动端连接有垂直安装座，所述垂直安装座上连接有垂直于第一线性模组的第二线性模组，其特征在于：所述第二线性模组的活动端横向连接有滑行座导板，所述滑行座导板上连接可横向位移的气缸滑行座，所述气缸滑行座上连接具有旋转座的第一回旋气缸，所述第一回旋气缸连接回旋气缸安装板，所述回旋气缸安装板上连接具有旋转中心轴的第二回旋气缸，所述旋转座的轴向和所述旋转中心轴的轴向垂直，所述旋转中心轴上连接夹具。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州九红智能装备有限公司，未经广州九红智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821186835.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三自由度抓取机械臂
- 下一篇：一种变压器硅钢片分拣五轴机械手
