[实用新型]一种透明件缺陷检测装置有效
申请号: | 201821181023.7 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208607163U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 瞿顶军;蒋忠胜;李文兴;朱苗苗;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 杨觅 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种透明件缺陷检测装置,包括样品传送装置、光电传感器、背光光源、工业相机、待检测透明件、电磁阀装置、执行装置控制器、FPGA控制器、报警装置、图像处理单元,待检测透明件放置在样品传送装置上传动,所述样品传送装置下设置背光源用于增强缺陷图片效果;所述光电传感器感应到检测待检测透明件到达时触发响应通知FPGA控制器,该FPGA控制器控制工业相机启动硬触发拍摄一帧图像,并通知图像处理单元获取图片处理;所述图像处理单元完成视觉检测任务后,通知执行装置控制器,所述执行装置控制器根据反馈结果,启动所述电磁阀装置,完成残次品剔除,并通过报警装置提醒用户。 | ||
搜索关键词: | 透明件 样品传送装置 缺陷检测装置 图像处理单元 检测 电磁阀装置 报警装置 工业相机 执行装置 控制器 光电传感器感应 残次品剔除 光电传感器 装置控制器 背光光源 触发响应 处理单元 反馈结果 缺陷图片 视觉检测 提醒用户 通知图像 通知执行 图片处理 背光源 帧图像 触发 传动 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种透明件缺陷检测装置,包括样品传送装置(1)、光电传感器(2)、背光光源(3)、工业相机(4)、待检测透明件(5)、电磁阀装置(6)、执行装置控制器(7)、FPGA控制器(8)、报警装置(9)、图像处理单元(10),其特征为:将待检测透明件(5)放置在样品传送装置(1)上传动,所述样品传送装置(1)下设置背光光源(3)用于增强缺陷图片效果;所述光电传感器(2)感应到检测待检测透明件(5)到达时触发响应通知FPGA控制器(8),该FPGA控制器控制工业相机(4)启动硬触发拍摄一帧图像,并通知图像处理单元(10)获取图片处理;所述图像处理单元(10)完成视觉检测任务后,通知执行装置控制器(7),所述执行装置控制器(7)根据反馈结果,启动所述电磁阀装置(6),完成残次品剔除,并通过报警装置(9)提醒用户。
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