[实用新型]一种透明件缺陷检测装置有效
申请号: | 201821181023.7 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208607163U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 瞿顶军;蒋忠胜;李文兴;朱苗苗;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 杨觅 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透明件 样品传送装置 缺陷检测装置 图像处理单元 检测 电磁阀装置 报警装置 工业相机 执行装置 控制器 光电传感器感应 残次品剔除 光电传感器 装置控制器 背光光源 触发响应 处理单元 反馈结果 缺陷图片 视觉检测 提醒用户 通知图像 通知执行 图片处理 背光源 帧图像 触发 传动 拍摄 | ||
1.一种透明件缺陷检测装置,包括样品传送装置(1)、光电传感器(2)、背光光源(3)、工业相机(4)、待检测透明件(5)、电磁阀装置(6)、执行装置控制器(7)、FPGA控制器(8)、报警装置(9)、图像处理单元(10),其特征为:将待检测透明件(5)放置在样品传送装置(1)上传动,所述样品传送装置(1)下设置背光光源(3)用于增强缺陷图片效果;所述光电传感器(2)感应到检测待检测透明件(5)到达时触发响应通知FPGA控制器(8),该FPGA控制器控制工业相机(4)启动硬触发拍摄一帧图像,并通知图像处理单元(10)获取图片处理;所述图像处理单元(10)完成视觉检测任务后,通知执行装置控制器(7),所述执行装置控制器(7)根据反馈结果,启动所述电磁阀装置(6),完成残次品剔除,并通过报警装置(9)提醒用户。
2.根据权利要求1所述的一种透明件缺陷检测装置,其特征为:所述样品传送装置(1)选用具有透明性的软质材料。
3.根据权利要求1所述的一种透明件缺陷检测装置,其特征为:所述样品传送装置(1)可以为环形透明玻璃转动装置。
4.根据权利要求1所述的一种透明件缺陷检测装置,其特征为:所述光电传感器(2)放置在检测区域前端一定距离,避免光电传感器光点信号对采集的图像产生影响。
5.根据权利要求4所述的一种透明件缺陷检测装置,其特征为:该距离根据样品传送装置(1)移动速度和FPGA控制器(8)延迟采集时间相乘获得。
6.根据权利要求1所述的一种透明件缺陷检测装置,其特征为:所述背光光源(3)选择方形白色LED光源,可突出透明件中的气泡黑点缺陷信息。
7.根据权利要求1所述的一种透明件缺陷检测装置,其特征为:所述背光光源(3)放置于工业相机正下方。
8.根据权利要求1所述的一种透明件缺陷检测装置,其特征为:所述图像处理单元(10)通过串口从FPGA控制器获取图像采集信号,从工业相机(4)中读取图片并检测所采集的图片是否存在气泡黑点缺陷。
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