[实用新型]一种透明件缺陷检测装置有效
申请号: | 201821181023.7 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208607163U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 瞿顶军;蒋忠胜;李文兴;朱苗苗;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 杨觅 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透明件 样品传送装置 缺陷检测装置 图像处理单元 检测 电磁阀装置 报警装置 工业相机 执行装置 控制器 光电传感器感应 残次品剔除 光电传感器 装置控制器 背光光源 触发响应 处理单元 反馈结果 缺陷图片 视觉检测 提醒用户 通知图像 通知执行 图片处理 背光源 帧图像 触发 传动 拍摄 | ||
一种透明件缺陷检测装置,包括样品传送装置、光电传感器、背光光源、工业相机、待检测透明件、电磁阀装置、执行装置控制器、FPGA控制器、报警装置、图像处理单元,待检测透明件放置在样品传送装置上传动,所述样品传送装置下设置背光源用于增强缺陷图片效果;所述光电传感器感应到检测待检测透明件到达时触发响应通知FPGA控制器,该FPGA控制器控制工业相机启动硬触发拍摄一帧图像,并通知图像处理单元获取图片处理;所述图像处理单元完成视觉检测任务后,通知执行装置控制器,所述执行装置控制器根据反馈结果,启动所述电磁阀装置,完成残次品剔除,并通过报警装置提醒用户。
技术领域
本实用新型涉及检测装置,尤其是涉及一种透明件缺陷检测装置。
背景技术
随着工业智能发展和人类生活水平提升,对医疗、食品行业等产品品质要求越来越高,传统靠人工目视对产品质量进行检测的方式逐渐无法满足快速生产需要。在产品生产过程中,由于工艺、环境变化等因素影响,常会导致透明件产品存有气泡、黑点杂质等问题,这会影响产品感官效果,在质检过程将这些问题产品检出并剔除是有必要的,以此提升产品质量。
中国专利申请,其申请号:CN201010146870公开了一种透明件边缘隐蔽结构可视化检查装置,该装置主体为有机玻璃材料,用来对透明件边缘隐蔽结构的质量进行检查。通过使用耦合剂,实现透明件与检查装置的光路连续。利用光学折射原理,将透明件隐蔽结构的目标图像从观察面引出,供人眼直接观察或外接摄像装置拍照。观察面边缘有保护边,防止耦合剂污染观察面而影响检查效果。在检查装置侧面以一定角度加装照明光源,以增加目标图像的亮度,使视野清晰。中国专利,其公告号:CN201041554Y公开了一种检测治具,其设置有,一密闭壳体10,此密闭壳体10可为任意材质,其内设置一容置空间,此容置空间中放置有一荧光灯20,以及一维持荧光灯20正常工作的电路;还有一插头30和一开关40设置在所述密闭壳体10外表面;在所述电路中,电源可为使用外接电源。
然而,上述现有技术在产品生产过程,采用人眼目视检查,效率较低,无法满足批量生产需求,通常透明件产品中气泡、黑点较小,人眼检测难度大,且随着人眼疲劳,漏检率也会增加,质量无法保证。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中的不足,本实用新型设计一种透明件缺陷检测装置其技术方案如下:
一种透明件缺陷检测装置,包括样品传送装置、光电传感器、背光光源、工业相机、待检测透明件、电磁阀装置、执行装置控制器、FPGA控制器、报警装置、图像处理单元,其特征为:待检测透明件放置在样品传送装置上传动,所述样品传送装置下设置背光光源用于增强缺陷图片效果;所述光电传感器感应到检测待检测透明件到达时触发响应通知FPGA控制器,该FPGA控制器控制工业相机启动硬触发拍摄一帧图像,并通知图像处理单元获取图片处理;所述图像处理单元完成视觉检测任务后,通知执行装置控制器,控制器根据反馈结果,启动电磁阀装置,完成残次品剔除,并通过报警装置提醒用户。
优选地,所述样品传送装置选用具有透明性的软质材料以保证背光光源产生光有较好穿透性。
优选地,所述样品传送装置可以为环形透明玻璃转动装置。。
优选地,所述光电传感器放置在检测区域前端一定距离,避免光电传感器光点信号对采集的图像产生影响。
优选地,该距离根据传送装置移动速度和控制器延迟采集时间相乘获得。
优选为:所述背光光源选择方形白色LED光源,可突出透明件中的气泡黑点缺陷信息。
优选为:所述背光光源放置于工业相机正下方。
优选为:所述图像处理单元通过串口从FPGA控制器获取图像采集信号,从工业相机中读取图片并检测所采集的图片是否存在气泡黑点缺陷。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
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