[实用新型]一种工件夹取装置有效

专利信息
申请号: 201821180465.X 申请日: 2018-07-25
公开(公告)号: CN209536392U 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 张鹏 申请(专利权)人: 昆山新顺鑫精密模具有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种工件夹取装置,夹取机构固定在安装板上,夹取机构包括2个夹钳,夹钳和安装板之间以螺栓连接,夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔,矩形孔的中间设置有固定柱,固定柱的中间设置有圆孔,圆孔的内部具有螺纹,固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片,旋转杆穿过固定柱的圆孔,旋转杆上具有与固定柱圆孔匹配的螺纹,旋转杆的两端设置有固定帽,旋转杆的中间固定有第一齿盘。安装板的两侧与安装架连接,安装架用于与外部的工业三轴,安装架上还固定有转动轴和电机,转动轴和电机连接,转动轴上固定有第二齿盘,第一齿盘和第二齿盘相互配合,本申请的一种工件夹取装置,能够带动多个夹钳工作,抓取多个工件,具有很好的实用性。
搜索关键词: 固定柱 夹钳 旋转杆 齿盘 圆孔 工件夹取装置 安装板 安装架 转动轴 夹取机构 中间设置 矩形孔 螺纹 抓取 电机连接 两端设置 螺栓连接 水平贯穿 固定帽 固定片 三轴 匹配 电机 穿过 外部 申请 配合
【主权项】:
1.一种工件夹取装置,其特征在于,包括夹取机构,夹取机构固定在安装板上;夹取机构包括与安装板活动固定的2个夹钳,夹钳和安装板之间以螺栓连接,夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔,矩形孔的中间设置有固定柱,固定柱的中间位置设置有圆孔,圆孔的内部具有螺纹,固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片,旋转杆穿过固定柱的圆孔,旋转杆上具有与固定柱的圆孔匹配的螺纹,旋转杆的两端设置有固定帽,旋转杆的中间固定有第一齿盘;安装板的两侧与安装架连接,安装架用于与外部的工业三轴,安装架上还固定有转动轴和电机,转动轴和电机连接,转动轴上固定有第二齿盘,第一齿盘和第二齿盘相互配合。
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