[实用新型]一种工件夹取装置

说明书

一种工件夹取装置，夹取机构固定在安装板上,夹取机构包括2个夹钳，夹钳和安装板之间以螺栓连接，夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔，矩形孔的中间设置有固定柱，固定柱的中间设置有圆孔，圆孔的内部具有螺纹，固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片，旋转杆穿过固定柱的圆孔，旋转杆上具有与固定柱圆孔匹配的螺纹，旋转杆的两端设置有固定帽，旋转杆的中间固定有第一齿盘。安装板的两侧与安装架连接，安装架用于与外部的工业三轴，安装架上还固定有转动轴和电机，转动轴和电机连接，转动轴上固定有第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘相互配合,本申请的一种工件夹取装置，能够带动多个夹钳工作，抓取多个工件，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动夹取装置领域，具体为一种工件夹取装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件夹取装置，能够同时夹取多个工件。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件夹取装置，包括夹取机构，夹取机构固定在安装板上。

夹取机构包括与安装板活动固定的2个夹钳，夹钳和安装板之间以螺栓连接，夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔，矩形孔的中间设置有固定柱，固定柱的中间位置设置有圆孔，圆孔的内部具有螺纹，固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片，旋转杆穿过固定柱的圆孔，旋转杆上具有与固定柱的圆孔匹配的螺纹，旋转杆的两端设置有固定帽，旋转杆的中间固定有第一齿盘。

安装板的两侧与安装架连接，安装架用于与外部的工业三轴，安装架上还固定有转动轴和电机，转动轴和电机连接，转动轴上固定有第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘相互配合。

进一步的，安装盘上设置有多个夹取机构，对应的，转动轴上设置有多个第二齿盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种工件夹取装置，夹取效果佳，设计巧妙，还能够同时带动多个夹钳工作，抓取多个工件，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种工件夹取装置的结构示意图。

图2为夹钳内矩形孔的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1—图2所示，一种工件夹取装置，包括夹取机构，夹取机构固定在安装板3上。

夹取机构包括与安装板3活动固定的2个夹钳1，夹钳1和安装板3之间以螺栓2连接，夹钳1的尾部具有水平贯穿的矩形孔12，矩形孔12的中间设置有固定柱14，固定柱 14的中间位置设置有圆孔，圆孔的内部具有螺纹，固定柱14的两端位于夹钳1的外侧固定连接有固定片13，旋转杆6穿过固定柱14的圆孔，旋转杆6上具有与固定柱14的圆孔匹配的螺纹，旋转杆6的两端设置有固定帽7，旋转杆6的中间固定有第一齿盘8。

安装板3的两侧与安装架4连接，安装架4用于与外部的工业三轴，安装架4上还固定有转动轴10和电机15，转动轴10和电机15连接，转动轴10上固定有第二齿盘9，第一齿盘8和第二齿盘9相互配合。

进一步的，安装盘3上设置有多个夹取机构，对应的，转动轴10上设置有多个第二齿盘9。