[实用新型]一种工件夹取装置有效
| 申请号： | 201821180465.X | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN209536392U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 昆山新顺鑫精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定柱 夹钳 旋转杆 齿盘 圆孔 工件夹取装置 安装板 安装架 转动轴 夹取机构 中间设置 矩形孔 螺纹 抓取 电机连接 两端设置 螺栓连接 水平贯穿 固定帽 固定片 三轴 匹配 电机 穿过 外部 申请 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件夹取装置，其特征在于，包括夹取机构，夹取机构固定在安装板上；
夹取机构包括与安装板活动固定的2个夹钳，夹钳和安装板之间以螺栓连接，夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔，矩形孔的中间设置有固定柱，固定柱的中间位置设置有圆孔，圆孔的内部具有螺纹，固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片，旋转杆穿过固定柱的圆孔，旋转杆上具有与固定柱的圆孔匹配的螺纹，旋转杆的两端设置有固定帽，旋转杆的中间固定有第一齿盘；
安装板的两侧与安装架连接，安装架用于与外部的工业三轴，安装架上还固定有转动轴和电机，转动轴和电机连接，转动轴上固定有第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘相互配合。
2.按照权利要求1所述的一种工件夹取装置，其特征在于，安装盘上设置有多个夹取机构，对应的，转动轴上设置有多个第二齿盘。
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