[实用新型]一种耐张绝缘子检测装置有效
| 申请号： | 201821177218.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208399636U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王红雨;尹午荣;汪梁;胡江颢;王迎春;乔文超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种耐张绝缘子检测装置，该装置包括：无人机、第一摄像头、处理器、飞控系统、传感器以及检测机构，无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨以及脚架；机臂的一端与无人机机体相连，另一端与螺旋桨相连；脚架设置于无人机机体的底部；第一摄像头设置于无人机机体的外部；处理器用于接收第一摄像头拍摄的画面；飞控系统用于接收处理器的处理结果，并用于通过控制螺旋桨来控制无人机；传感器设置于无人机机体上；检测机构与无人机机体相连。本实用新型的耐张绝缘子检测装置，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机机体 耐张绝缘子 检测装置 螺旋桨 本实用新型 摄像头 飞控系统 处理器 机臂 传感器设置 接收处理器 摄像头拍摄 绝缘子串 传感器 检测 脚架 架设 外部 安全 | ||
【主权项】：
1.一种耐张绝缘子检测装置，其特征在于，包括：无人机、第一摄像头、用于识别绝缘子及其位置的处理器、飞控系统、传感器以及检测机构，所述无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨以及脚架；其中，所述机臂的一端与所述无人机机体相连，所述机臂的另一端与所述螺旋桨相连；所述脚架设置于所述无人机机体的底部；所述第一摄像头设置于所述无人机机体的外部，所述第一摄像头用于竖直向下拍摄所述绝缘子的画面，所述第一摄像头的输出连接所述处理器；所述处理器的输出连接所述飞控系统，所述飞控系统连接所述螺旋桨，所述飞控系统通过控制所述螺旋桨以控制所述无人机原地旋转，以使所述绝缘子与所述脚架平行；所述飞控系统还通过控制所述螺旋桨以控制所述无人机在水平面上平移，以使所述无人机与所述绝缘子对准；所述传感器设置于所述无人机机体上，所述传感器用于测量所述无人机机体与绝缘子之间的距离H，所述传感器的输出端连接所述飞控系统，所述飞控系统通过控制所述螺旋桨以控制所述无人机降落；所述检测机构与所述无人机机体相连，所述检测机构用于当完成降落时，检测所述绝缘子。
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