[实用新型]一种耐张绝缘子检测装置

权利要求书

1.一种耐张绝缘子检测装置，其特征在于，包括：无人机、第一摄像头、用于识别绝缘子及其位置的处理器、飞控系统、传感器以及检测机构，所述无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨以及脚架；其中，

所述机臂的一端与所述无人机机体相连，所述机臂的另一端与所述螺旋桨相连；所述脚架设置于所述无人机机体的底部；

所述第一摄像头设置于所述无人机机体的外部，所述第一摄像头用于竖直向下拍摄所述绝缘子的画面，所述第一摄像头的输出连接所述处理器；

所述处理器的输出连接所述飞控系统，所述飞控系统连接所述螺旋桨，所述飞控系统通过控制所述螺旋桨以控制所述无人机原地旋转，以使所述绝缘子与所述脚架平行；

所述飞控系统还通过控制所述螺旋桨以控制所述无人机在水平面上平移，以使所述无人机与所述绝缘子对准；

所述传感器设置于所述无人机机体上，所述传感器用于测量所述无人机机体与绝缘子之间的距离H，所述传感器的输出端连接所述飞控系统，所述飞控系统通过控制所述螺旋桨以控制所述无人机降落；

所述检测机构与所述无人机机体相连，所述检测机构用于当完成降落时，检测所述绝缘子。

2.根据权利要求1所述的耐张绝缘子检测装置，其特征在于，所述检测机构与所述无人机机体通过连接机构相连；

所述连接机构为可折叠的机械手臂，当所述无人机机体未完成降落前，所述连接机构处于折叠状态，当所述无人机机体完成降落后，所述连接机构展开。

3.根据权利要求2所述的耐张绝缘子检测装置，其特征在于，所述连接机构包括连杆、驱动电机、第一连接件以及第二连接件；

所述驱动电机用于驱动所述连杆实现0～360度间任意角度的转动；

所述第一连接件设置于所述连杆的一端，所述第一连接件用于连接所述连杆与所述无人机机体；

所述第二连接件设置于所述连杆的另一端，所述第二连接件用于连接所述连杆与所述检测机构。

4.根据权利要求3所述的耐张绝缘子检测装置，其特征在于，还包括：第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述脚架上；

所述第二摄像头用于拍摄检测画面，其输出连接到所述处理器，所述处理器的输出端连接地面操控站。

5.根据权利要求1所述的耐张绝缘子检测装置，其特征在于，所述第一摄像头通过伸长直杆设置在所述无人机机体的外部。

6.根据权利要求5所述的耐张绝缘子检测装置，其特征在于，所述第一摄像头通过云台安装在所述伸长直杆上；

所述云台用于使所述第一摄像头始终保持竖直向下拍摄。

7.根据权利要求1至6任一项所述的耐张绝缘子检测装置，其特征在于，所述脚架的底端为圆弧状结构。

8.根据权利要求1至6任一项所述的耐张绝缘子检测装置，其特征在于，所述脚架为八字形安装的脚架。