[实用新型]一种耐张绝缘子检测装置

说明书

本实用新型公开了一种耐张绝缘子检测装置，该装置包括：无人机、第一摄像头、处理器、飞控系统、传感器以及检测机构，无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨以及脚架；机臂的一端与无人机机体相连，另一端与螺旋桨相连；脚架设置于无人机机体的底部；第一摄像头设置于无人机机体的外部；处理器用于接收第一摄像头拍摄的画面；飞控系统用于接收处理器的处理结果，并用于通过控制螺旋桨来控制无人机；传感器设置于无人机机体上；检测机构与无人机机体相连。本实用新型的耐张绝缘子检测装置，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及高压输电线路检测技术领域，特别涉及一种耐张绝缘子检测装置。

背景技术

绝缘子是连接高压输电线塔与输电线路的重要绝缘体，除了要具有良好的绝缘性能外，还要有较强的机械特性。绝缘子长期处于高压输电线路带来的强电磁环境中，再加上室外恶劣环境的不良影响，绝缘子的绝缘性能很容易出现劣化，产生不良绝缘子。不良绝缘子会严重影响输电线路的正常运行寿命。特别是耐张绝缘子因受机械应力大更容易产生不良绝缘子，因此，对耐张绝缘子预防检测，是高压输电线路安全运行的重要保证。

当前对于绝缘子的绝缘性能检测已经有非常成熟的检测装置。然而，由于绝缘子安装高度很高，所处高压环境具有一定危险性，即使使用自动检测机器人，也需要人工爬塔放置。

经检索，中国发明专利申请号：201710210097.2，该发明公开一种基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置及方法，包括无人机、测控系统、连接吊臂、主活动屈臂、上机械爪活动屈臂、上机械爪、下机械爪活动屈臂、下机械爪、上电压测量探针和下电压测量探针。控制上机械爪和下机械爪分别牢固抓握绝缘子上端钢帽和下端钢帽；通过安装于上机械爪和下机械爪根部的上电压测量探针和下电压测量探针测量绝缘子上端钢帽和下端钢帽的电压信号，并将电压信号传输至测控系统。该发明能够基于无人机实现输电线路零值绝缘子的检测，大幅降低了线路运维人员的工作量，提高了输电线路零值绝缘子检测效率，减小了登塔检测安全风险。

但是上述专利存在以下不足：上述专利在检测过程中无人机一直处于飞行状态，导致无人机一次起落所检测的绝缘子有限。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提出一种耐张绝缘子检测装置，对绝缘子进行检测，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种耐张绝缘子检测装置，其包括：无人机、第一摄像头、用于识别绝缘子及其位置的处理器、飞控系统、传感器以及检测机构，所述无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨以及脚架；其中，

所述机臂的一端与所述无人机机体相连，所述机臂的另一端与所述螺旋桨相连；

所述脚架设置于所述无人机机体的底部；

所述第一摄像头设置于所述无人机机体的外部，所述第一摄像头用于竖直向下拍摄所述绝缘子的画面，所述第一摄像头的输出连接所述处理器；

所述处理器的输出连接所述飞控系统，所述飞控系统连接所述螺旋桨，所述飞控系统通过控制所述螺旋桨以控制所述无人机原地旋转，以使所述绝缘子与所述脚架平行；

所述飞控系统还通过控制所述螺旋桨以控制所述无人机在水平面上平移，以使所述无人机与所述绝缘子对准；

所述传感器设置于所述无人机机体上，所述传感器用于测量所述无人机机体与绝缘子之间的距离H，所述传感器的输出端连接所述飞控系统，所述飞控系统通过控制所述螺旋桨以控制所述无人机降落；

所述检测机构与所述无人机机体相连，所述检测机构用于当完成降落时，检测所述绝缘子。