[实用新型]一种雪糕棒的视觉采集机构有效
| 申请号： | 201821173631.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208613088U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵俊;朱巍 | 申请（专利权）人： | 速波机器人无锡有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种雪糕棒的视觉采集机构,该机构主要包括雪糕棒正反面拍摄相机、翻面机构、光源、雪糕棒输送机架；正反面拍摄相机位于翻面机构的两侧，光源位于相机和雪糕棒输送机架的中间位置，光源由三条LED灯组成，其中两侧LED灯向内侧打光，中间LED灯向下打光；正面图像采集相机可以完成对雪糕棒的正面采集，反面面图像采集相机可以完成对雪糕棒的反面采集，光源可以为相机拍摄提供曝光，使拍摄到的图像质量更高，此机构可以一次性的拍摄出雪糕棒的两面纹理，提高了拍摄效率并且提升了拍摄质量。 | ||
| 搜索关键词： | 雪糕棒 相机 光源 拍摄 视觉采集机构 正反面拍摄 翻面机构 输送机架 采集 打光 本实用新型 图像采集 相机拍摄 正面图像 纹理 一次性 图像 曝光 | ||
【主权项】：
1.一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于，包括固定机构、传送组件、成像组件、翻转组件及调节机构；所述翻转组件设置在传送组件上并位于成像组件的成像区域内，调节机构设置在固定机构上，成像机构与调节机构配合实现不同位置的视觉采集成像。
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