[实用新型]一种雪糕棒的视觉采集机构

权利要求书

1.一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于，包括固定机构、传送组件、成像组件、翻转组件及调节机构；

所述翻转组件设置在传送组件上并位于成像组件的成像区域内，调节机构设置在固定机构上，成像机构与调节机构配合实现不同位置的视觉采集成像。

2.如权利要求1所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于，所述传送组件包括输送机架（9）和设置在输送机架上的输送链条（9.1）；输送链条上具有放置雪糕棒的卡槽（9.2），所述输送链条在一定速度下依次将雪糕棒传动到成像组件下。

3. 根据权利要求1 所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于，

所述翻转组件为翻面机（10）；

所述固定机构为相机固定架（7）；

所述成像组件包括正面拍摄相机（4）、反面拍摄相机（5）和光源；

所述调节机构包括光源调节架和相机调节座；

所述正面拍摄相机和翻面拍摄相机分别固定在一相机调节座（6）上，两相机调节座分别设置在相机固定架上；两相机的相机固定架竖直固定在输送机架侧面；

所述光源调节架（8）水平设置并连接固定在相机固定架（7）上，所述光源调节架位于相机调节座（6）下端；

所述翻面机位于正面拍摄相机和翻面拍摄相机下方的中间区域。

4. 根据权利要求3 所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于，

所述光源包括左侧背光灯（1）、中间背光灯（2）和右侧背光灯（3）；三个背光灯等间距水平设置在光源调节架上。

5. 根据权利要求4 所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于，

所述光源调节架（8）上设置有光源腰形槽（12），光源腰形槽内设置有锁紧螺栓（13），光源的各个背光灯上分别设置有锁紧螺栓配合的孔。

6.根据权利要求5所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于，

所述光源的各个背光灯采用LED灯、镝灯、氙灯、卤钨灯或三基色荧光灯。

7. 根据权利要求3 所述的一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于，

所述相机固定架（7）上设置有相机调节槽（14），所述相机调节槽位于相机调节座背面的四角，所述相机调节槽（14）内设置有锁紧螺杆（15），所述相机调节座背面四角的相应位置设置有与锁紧螺杆配合的孔。