[实用新型]一种雪糕棒的视觉采集机构

说明书

本实用新型涉及一种雪糕棒的视觉采集机构,该机构主要包括雪糕棒正反面拍摄相机、翻面机构、光源、雪糕棒输送机架；正反面拍摄相机位于翻面机构的两侧，光源位于相机和雪糕棒输送机架的中间位置，光源由三条LED灯组成，其中两侧LED灯向内侧打光，中间LED灯向下打光；正面图像采集相机可以完成对雪糕棒的正面采集，反面面图像采集相机可以完成对雪糕棒的反面采集，光源可以为相机拍摄提供曝光，使拍摄到的图像质量更高，此机构可以一次性的拍摄出雪糕棒的两面纹理，提高了拍摄效率并且提升了拍摄质量。

技术领域

本实用新型属于工业自动化中视觉检测技术领域，具体是一种雪糕棒的视觉采集机构。

背景技术

在炎热的天气，冷饮成为了人们解暑的第一选择，冷饮中的雪糕深受广大群众的青睐，市场需求量庞大，由于雪糕棒让人们握持雪糕更加方便卫生，所以生产雪糕中雪糕棒的品质至关重要。目前前市场上主要通过人工筛选，由于机器视觉逐步代替人工分选，但是机器视觉中最重要的一步就是图像的采集，本机构拍摄方法可以满足了雪糕棒表面纹理采集，同时在光源的合理布置下提高了图像的采集质量，进一步的提高了分选的准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有包装技术中存在的技术不足，而提供的一种雪糕棒的视觉采集机构，该机构的光源合理的布置从而有效的提高了图片采集的质量，进一步的提高了分选率；为实现本实用新型所采取的如下技术方案：

一种雪糕棒的视觉采集机构，其特征在于，包括固定机构、传送组件、成像组件、翻转组件及调节机构；

所述翻转组件设置在传送组件上并位于成像组件的成像区域内，调节机构设置在固定机构上，成像机构与调节机构配合实现不同位置的视觉采集成像。

对上述方案的进一步改进，传送组件包括输送机架和设置在输送机架上的输送链条；输送链条上具有放置雪糕棒的卡槽，所述输送链条在一定速度下依次将雪糕棒传动到成像组件下。

对上述方案的进一步改进，翻转组件为翻面机；

所述固定机构为相机固定架；

所述成像组件包括正面拍摄相机、反面拍摄相机和光源；

所述调节机构包括光源调节架和相机调节座；

所述正面拍摄相机和翻面拍摄相机分别固定在一相机调节座上，两相机调节座分别设置在相机固定架上；两相机固定架竖直固定在输送机架侧面；

所述光源调节架水平设置并连接固定在相机固定架上，所述光源调节架位于相机调节座下端；

所述翻面机位于正面拍摄相机和翻面拍摄相机下方的中间区域。

对上述方案的进一步改进，所述光源包括左侧背光灯、中间背光灯和右侧背光灯；三个背光灯等间距水平设置在光源调节架上。

对上述方案的进一步改进，所述光源调节架上设置有光源腰形槽，光源腰形槽内设置有锁紧螺栓，光源的各个背光灯上分别设置有锁紧螺栓配合的孔。

对上述方案的进一步改进，所述光源的各个背光灯采用LED灯、镝灯、氙灯、卤钨灯或三基色荧光灯。

对上述方案的进一步改进，

所述相机固定架上设置有相机调节槽，所述相机调节槽位于相机调节座背面的四角，所述相机调节槽内设置有锁紧螺杆），所述相机调节座背面四角的相应位置设置有与锁紧螺杆配合的孔。

本实用新型的有益效果在于：整个雪糕棒的视觉采集机构，保证了相机拍摄的画面最优，同时多根雪糕棒通过一次采集运算，提高了整体的采集效率。

附图说明

图1为雪糕棒的视觉采集机构侧视图。

图2雪糕棒的视觉采集机构主视图。