[实用新型]柔性冲孔机器人自动换模机构

摘要

本实用新型公开了柔性冲孔机器人自动换模机构，包括模具支架、模具钳、支撑插板，所述模具支架上面设置有上压力传感器，所述模具支架下面设置有插板电机，所述插板电机上方设置有控制器，所述插板电机上面设置有所述支撑插板，所述支撑插板上方设置有下压力传感器，所述模具支架一侧设置有所述模具钳，所述模具钳一侧设置有连接座，所述模具钳前后设置有轨道槽。有益效果在于：本实用新型利用定位销导正对位模具位置，保证了上凸模与下凹模换装后位置贴合，同时利用压力传感器作为触发开关保证模具到位后再进行锁紧和放松，保证了自动控制的可靠性，并且利用支撑插板将下凹模固定抬起，提高了模具更换的便利性和速度。

主权项

1.柔性冲孔机器人自动换模机构，其特征在于：包括模具支架、模具钳、支撑插板，所述模具支架上面设置有上压力传感器，所述模具支架下面设置有插板电机，所述插板电机上方设置有控制器，所述插板电机上面设置有所述支撑插板，所述支撑插板上方设置有下压力传感器，所述模具支架一侧设置有所述模具钳，所述模具钳一侧设置有连接座，所述模具钳前后设置有轨道槽，所述轨道槽内设置有支撑板，所述支撑板上面设置有推板电机，所述模具钳顶部设置有增力缸，所述增力缸一侧设置有支撑导杆，所述支撑板下面设置有上凸模，所述上凸模前后设置有上定位销，所述上凸模两侧设置有上锁止电机，所述上凸模下方设置有下凹模，所述下凹模前后设置有下定位销，所述下凹模两侧设置有下锁止电机，所述控制器分别与所述上压力传感器、所述下压力传感器、所述上锁止电机、所述下锁止电机、所述插板电机、所述推板电机和所述增力缸使用电连接。