[实用新型]柔性冲孔机器人自动换模机构

权利要求书

1.柔性冲孔机器人自动换模机构，其特征在于：包括模具支架、模具钳、支撑插板，所述模具支架上面设置有上压力传感器，所述模具支架下面设置有插板电机，所述插板电机上方设置有控制器，所述插板电机上面设置有所述支撑插板，所述支撑插板上方设置有下压力传感器，所述模具支架一侧设置有所述模具钳，所述模具钳一侧设置有连接座，所述模具钳前后设置有轨道槽，所述轨道槽内设置有支撑板，所述支撑板上面设置有推板电机，所述模具钳顶部设置有增力缸，所述增力缸一侧设置有支撑导杆，所述支撑板下面设置有上凸模，所述上凸模前后设置有上定位销，所述上凸模两侧设置有上锁止电机，所述上凸模下方设置有下凹模，所述下凹模前后设置有下定位销，所述下凹模两侧设置有下锁止电机，所述控制器分别与所述上压力传感器、所述下压力传感器、所述上锁止电机、所述下锁止电机、所述插板电机、所述推板电机和所述增力缸使用电连接。

2.根据权利要求1所述的柔性冲孔机器人自动换模机构，其特征在于：所述上压力传感器和所述下压力传感器分别与所述模具支架使用铆钉连接，所述插板电机与所述模具支架使用螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的柔性冲孔机器人自动换模机构，其特征在于：所述插板电机和所述支撑插板使用铆钉连接，所述支撑插板呈长方形。

4.根据权利要求1所述的柔性冲孔机器人自动换模机构，其特征在于：所述模具钳呈C型，所述支撑板和所述轨道槽使用滑动连接，所述推板电机和所述支撑板使用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的柔性冲孔机器人自动换模机构，其特征在于：所述支撑导杆和所述模具钳使用滑动连接，所述支撑导杆和所述支撑板使用螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的柔性冲孔机器人自动换模机构，其特征在于：所述增力缸和所述模具钳使用螺栓连接，所述增力缸和所述支撑板使用铰链连接，所述模具钳和所述连接座使用铆钉连接。

7.根据权利要求1所述的柔性冲孔机器人自动换模机构，其特征在于：所述上凸模和所述上定位销使用过渡配合，所述下凹模和所述下定位销使用过渡配合。