[实用新型]柔性冲孔机器人自动换模机构

说明书

本实用新型公开了柔性冲孔机器人自动换模机构，包括模具支架、模具钳、支撑插板，所述模具支架上面设置有上压力传感器，所述模具支架下面设置有插板电机，所述插板电机上方设置有控制器，所述插板电机上面设置有所述支撑插板，所述支撑插板上方设置有下压力传感器，所述模具支架一侧设置有所述模具钳，所述模具钳一侧设置有连接座，所述模具钳前后设置有轨道槽。有益效果在于：本实用新型利用定位销导正对位模具位置，保证了上凸模与下凹模换装后位置贴合，同时利用压力传感器作为触发开关保证模具到位后再进行锁紧和放松，保证了自动控制的可靠性，并且利用支撑插板将下凹模固定抬起，提高了模具更换的便利性和速度。

技术领域

本实用新型涉及自动换模领域，特别是涉及柔性冲孔机器人自动换模机构。

背景技术

快速换模是将模具的产品换模时间、生产启动时间或调整时间等尽可能减少的一种过程改进方法。可显著地缩短机器安装、设定换模所需的时间。中国到了80年代末期才开始研究开发的冲床，注塑机快速换模的，经历了近二十年的努力，从无到有地发展开来。由于家用电器行业的产品更新较快，同时家电产品也是一种投资大、见效快的产品，这类快速换模早在50年代初就已经开始在美国、意大利、日本等国家进行系统研究。

对比申请号为201611028250.1的中国专利，公开了一种自动换模装置，用于在硫化机和模具存放桌之间运送和更换模具，包括车体，以及安装于车体上的横向移动单元，其中，横向移动単元包括水平放置于硫化机和模具存放桌之间的支架，安装于支架上并可在支架上沿着硫化机和模具存放桌之间往复直线移动的销轴，销轴的两端设置有可与模具底部的盲孔相配合的挂销，挂销连接有可驱动挂销上下运动的第一气缸组件。

上述专利只能进行上方模具的更换，对于下方模具还需要其他更换设备。因此要设计一种新的设备，本实用新型利用定位销导正对位模具位置，保证了上凸模与下凹模换装后位置贴合，同时利用压力传感器作为触发开关保证模具到位后再进行锁紧和放松，保证了自动控制的可靠性，并且利用支撑插板将下凹模固定抬起，提高了模具更换的便利性和速度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供柔性冲孔机器人自动换模机构，本实用新型提高了柔性冲孔机器人模具更换的速度。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

柔性冲孔机器人自动换模机构，包括模具支架、模具钳、支撑插板，所述模具支架上面设置有上压力传感器，所述上压力传感器型号为MIK-P300型，所述模具支架下面设置有插板电机，所述插板电机型号为Z4-25型，所述插板电机上方设置有控制器，所述控制器型号为KY12S型，所述插板电机上面设置有所述支撑插板，所述支撑插板上方设置有下压力传感器，所述下压力传感器型号为MIK-P300型，所述模具支架一侧设置有所述模具钳，所述模具钳一侧设置有连接座，所述模具钳前后设置有轨道槽，所述轨道槽内设置有支撑板，所述支撑板上面设置有推板电机，所述推板电机型号为Z4-45型，所述模具钳顶部设置有增力缸，所述增力缸一侧设置有支撑导杆，所述支撑板下面设置有上凸模，所述上凸模前后设置有上定位销，所述上凸模两侧设置有上锁止电机，所述上锁止电机型号为Z4-25型，所述上凸模下方设置有下凹模，所述下凹模前后设置有下定位销，所述下凹模两侧设置有下锁止电机，所述下锁止电机型号为Z4-25型，所述控制器分别与所述上压力传感器、所述下压力传感器、所述上锁止电机、所述下锁止电机、所述插板电机、所述推板电机和所述增力缸使用电连接。

进一步设置：所述上压力传感器和所述下压力传感器分别与所述模具支架使用铆钉连接，所述插板电机与所述模具支架使用螺栓连接。

如此设置，铆钉连接保证了所述上压力传感器和所述下压力传感器的稳固可靠，螺栓连接便于拆装所述插板电机。

进一步设置：所述插板电机和所述支撑插板使用铆钉连接，所述支撑插板呈长方形。