[实用新型]一种数控车床双联机机械手有效
| 申请号： | 201821168768.X | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208712871U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴木松 | 申请（专利权）人： | 辰耀智能装备(厦门)有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 文珊 |
| 地址： | 361100 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控车床双联机机械手，属于机械手领域，一种数控车床双联机机械手包括两台数控车床本体、两个机械手组件、料仓架、以及流水线，两个机械手组件分别位于两台数控车床本体的后侧，料仓架和流水线均位于两个数控车床本体之间，机械手组件包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、以及用于安装气爪的气爪连接件，Y轴组件固定在X轴组件上，Z轴组件固定在Y轴组件上，气爪连接件可拆卸连接在Z轴组件上的竖梁的底部。本实用新型公开的数控车床双联机机械手无需额外工具，更换过程时间短，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 数控车床 机械手 联机 机械手组件 气爪 连接件 料仓架 流水线 本实用新型 可拆卸连接 额外工具 人力物力 竖梁 | ||
【主权项】：
1.一种数控车床双联机机械手，其特征在于：包括两台数控车床本体(1)、两个机械手组件(2)、料仓架(3)、以及流水线(4)；两个所述机械手组件(2)分别位于两台所述数控车床本体(1)的后侧；所述料仓架(3)和所述流水线(4)均位于两个所述数控车床本体(1)之间；所述机械手组件(2)包括X轴组件(21)、Y轴组件(22)、Z轴组件(23)、以及用于安装气爪的气爪连接件；所述Y轴组件(22)固定在所述X轴组件(21)上，所述Z轴组件(23)固定在所述Y轴组件(22)上；所述气爪连接件可拆卸连接在所述Z轴组件(23)上的竖梁(231)的底部；所述气爪连接件包括旋转连接块(241)、以及拆卸块(244)；所述旋转连接块(241)可拆卸连接在所述竖梁(231)的底部；所述旋转连接块(241)通过所述拆卸块(244)与所述竖梁(231)实现所述可拆卸连接。
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