[实用新型]一种数控车床双联机机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控车床双联机机械手，属于机械手领域，一种数控车床双联机机械手包括两台数控车床本体、两个机械手组件、料仓架、以及流水线，两个机械手组件分别位于两台数控车床本体的后侧，料仓架和流水线均位于两个数控车床本体之间，机械手组件包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、以及用于安装气爪的气爪连接件，Y轴组件固定在X轴组件上，Z轴组件固定在Y轴组件上，气爪连接件可拆卸连接在Z轴组件上的竖梁的底部。本实用新型公开的数控车床双联机机械手无需额外工具，更换过程时间短，节省人力物力。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种数控车床双联机机械手。

背景技术

数控车床机械手又称之为CNC机械手、车床机械手、机床机械手、数控自动上下料机械手、自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备。双联机机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。目前用于数控车床双联机的机械手需要根据不同工装更换气爪连接件，进而更换气爪连接件上的气爪，目前的气爪连接件都是通过螺丝固定安装，在更换时需要用到螺丝刀对螺丝进行操作才能将气爪连接件取下，需要额外的工具，造成拆卸不便，耗时长。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种数控车床双联机机械手，无需额外工具，更换过程时间短，节省人力物力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种数控车床双联机机械手，包括两台数控车床本体、两个机械手组件、料仓架、以及流水线，两个机械手组件分别位于两台数控车床本体的后侧，料仓架和流水线均位于两个数控车床本体之间，机械手组件包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、以及用于安装气爪的气爪连接件，Y轴组件固定在X轴组件上，Z轴组件固定在Y轴组件上，气爪连接件可拆卸连接在 Z轴组件上的竖梁的底部，气爪连接件包括旋转连接块、以及拆卸块(244)，旋转连接块可拆卸连接在竖梁的底部，旋转连接块通过拆卸块与竖梁实现所述可拆卸连接

本实用新型优选地技术方案在于，气爪连接件还包括旋转缸、以及气爪连接块，旋转缸的连接端与旋转连接块固定连接，气爪连接块固定在旋转缸的底端。

本实用新型优选地技术方案在于，拆卸块固定在旋转连接块的上表面，拆卸块的左右两侧壁上均开设有方形滑槽，竖梁内的左右两侧壁下部均固定有方形条，方形条与方形滑槽滑动配合。

本实用新型优选地技术方案在于，竖梁前壁的后侧面固定有压紧件，压紧件位于两个方形条之间，拆卸块上开设有贯穿拆卸块前后两壁的通孔，压紧件的后端穿过通孔，且其后端的前侧面与拆卸块的后侧壁压紧接触。

本实用新型优选地技术方案在于，压紧件包括方形空心管、方形块、转动杆、复位弹簧、以及压紧块，方形块固定在方形空心管内，且位于方形空心管的后部，转动杆的前端转动连接在方形块上，转动杆的后端穿过方形空心管与压紧块的前壁中心固定连接，复位弹簧绕在转动杆上，复位弹簧的前端固定在方形块的后壁上，复位弹簧的后端固定在压紧块的前壁上，压紧块的前壁与方形空心管的后端接触。

本实用新型优选地技术方案在于，拆卸块的后壁上开设有两个插槽，插槽位于通孔的左右两侧，压紧块前侧壁的左右两侧均固定有插杆，插杆与插槽插接配合。

本实用新型优选地技术方案在于，压紧块的上下两侧面均开有花纹凹槽。

本实用新型优选地技术方案在于，料仓架包括支架和至少一个料盘，料盘放置在支架的顶部。

本实用新型的有益效果为：