[实用新型]一种数控车床双联机机械手

权利要求书

1.一种数控车床双联机机械手，其特征在于：

包括两台数控车床本体(1)、两个机械手组件(2)、料仓架(3)、以及流水线(4)；

两个所述机械手组件(2)分别位于两台所述数控车床本体(1)的后侧；

所述料仓架(3)和所述流水线(4)均位于两个所述数控车床本体(1)之间；

所述机械手组件(2)包括X轴组件(21)、Y轴组件(22)、Z轴组件(23)、以及用于安装气爪的气爪连接件；

所述Y轴组件(22)固定在所述X轴组件(21)上，所述Z轴组件(23)固定在所述Y轴组件(22)上；

所述气爪连接件可拆卸连接在所述Z轴组件(23)上的竖梁(231)的底部；

所述气爪连接件包括旋转连接块(241)、以及拆卸块(244)；

所述旋转连接块(241)可拆卸连接在所述竖梁(231)的底部；

所述旋转连接块(241)通过所述拆卸块(244)与所述竖梁(231)实现所述可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的数控车床双联机机械手，其特征在于：

所述气爪连接件还包括旋转缸(242)、以及气爪连接块(243)；

所述旋转缸(242)的连接端与所述旋转连接块(241)固定连接；

所述气爪连接块(243)固定在所述旋转缸(242)的底端。

3.根据权利要求2所述的数控车床双联机机械手，其特征在于：

所述拆卸块(244)固定在所述旋转连接块(241)的上表面；

所述拆卸块(244)的左右两侧壁上均开设有方形滑槽(2441)；

所述竖梁(231)内的左右两侧壁下部均固定有方形条(246)；

所述方形条(246)与所述方形滑槽(2441)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的数控车床双联机机械手，其特征在于：

所述竖梁(231)前壁的后侧面固定有压紧件(245)，所述压紧件(245)位于两个所述方形条(246)之间；

所述拆卸块(244)上开设有贯穿所述拆卸块(244)前后两壁的通孔(2442)；

所述压紧件(245)的后端穿过所述通孔(2442)，且其后端的前侧面与所述拆卸块(244)的后侧壁压紧接触。

5.根据权利要求4所述的数控车床双联机机械手，其特征在于：

所述压紧件(245)包括方形空心管(2451)、方形块(2452)、转动杆(2453)、复位弹簧(2454)、以及压紧块(2455)；

所述方形块(2452)固定在所述方形空心管(2451)内，且位于所述方形空心管(2451)的后部；

所述转动杆(2453)的前端转动连接在所述方形块(2452)上，所述转动杆(2453)的后端穿过所述方形空心管(2451)与所述压紧块(2455)的前壁中心固定连接；

所述复位弹簧(2454)绕在所述转动杆(2453)上，所述复位弹簧(2454)的前端固定在所述方形块(2452)的后壁上，所述复位弹簧(2454)的后端固定在所述压紧块(2455)的前壁上；

所述压紧块(2455)的前壁与所述方形空心管(2451)的后端接触。

6.根据权利要求5所述的数控车床双联机机械手，其特征在于：

所述拆卸块(244)的后壁上开设有两个插槽(2443)，所述插槽(2443)位于所述通孔(2442)的左右两侧；

所述压紧块(2455)前侧壁的左右两侧均固定有插杆(2456)，所述插杆(2456)与所述插槽(2443)插接配合。

7.根据权利要求5所述的数控车床双联机机械手，其特征在于：

所述压紧块(2455)的上下两侧面均开有花纹凹槽(2457)。

8.根据权利要求1所述的数控车床双联机机械手，其特征在于：

所述料仓架(3)包括支架(31)和至少一个料盘(32)；

所述料盘(32)放置在所述支架(31)的顶部。