[实用新型]一种时变流环境中气味源定位机器人有效
| 申请号： | 201821167835.6 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN211928436U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘海东 | 申请（专利权）人： | 刘海东 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 王刘;郭华俊 |
| 地址： | 100052 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种时变流环境中气味源定位机器人，其包括机器人底盘、单片机控制板、驱动电机和车轮，所述驱动电机固定设于机器人底盘上，且所述驱动电机的输出轴与车轮相连接；所述单片机控制板固定设于机器人底盘中央部位，所述机器人底盘边缘均匀分布若干气体传感器；其中，所述气体传感器与单片机控制板的输入端连接，所述单片机控制板的输出端与驱动电机相连接。该时变流环境中气味源定位机器人，其定位效率高，结构精简，可以实现完全自主运动；具有高度的灵活性，适应多种复杂地形，并具有一定越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时变流 环境 气味 定位 机器人 | ||
【主权项】：
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