[实用新型]一种时变流环境中气味源定位机器人

说明书

本实用新型公开了一种时变流环境中气味源定位机器人，其包括机器人底盘、单片机控制板、驱动电机和车轮，所述驱动电机固定设于机器人底盘上，且所述驱动电机的输出轴与车轮相连接；所述单片机控制板固定设于机器人底盘中央部位，所述机器人底盘边缘均匀分布若干气体传感器；其中，所述气体传感器与单片机控制板的输入端连接，所述单片机控制板的输出端与驱动电机相连接。该时变流环境中气味源定位机器人，其定位效率高，结构精简，可以实现完全自主运动；具有高度的灵活性，适应多种复杂地形，并具有一定越障能力。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体的涉及一种时变流环境中气味源定位机器人。

背景技术

嗅觉是与视觉、听觉对生物一样重要的信息交互渠道，是智能化机器人应具有的功能之一。时变流环境中气味源定位机器人可以用于军事、安防、工业等领域，例如寻找爆炸源、搜索定位有毒气体的泄漏源、其他危险气体源等；应用范围广，功能强大。

然而，现阶段对机器人主动嗅觉与气味源定位方面的研究成果，在定位时，存在效率低、精度差，并且结构复杂等弊端。且现有的气味源搜索定位装置普遍存在结构复杂、定位效率和准确性低、自主性低等不足。

为此，针对现有气味源定位方面的研究成果所存在的弊端，设计生产一款定位效率高，结构精简的气味源定位机器人，并可同时解决上述存在的问题，成为了目前技术人员的创新设计理念。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种时变流环境中气味源定位机器人，该气味源定位机器人定位效率高，结构精简，可以实现完全自主运动；具有高度的灵活性，适应多种复杂地形，并具有一定越障能力。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种时变流环境中气味源定位机器人，其包括机器人底盘、单片机控制板、驱动电机和车轮，所述驱动电机固定设于机器人底盘上，且所述驱动电机的输出轴与车轮相连接；所述单片机控制板固定设于机器人底盘中央部位，所述机器人底盘边缘均匀分布若干气体传感器；其中，所述气体传感器与单片机控制板的输入端连接，所述单片机控制板的输出端与驱动电机相连接。

本实用新型还存在以下技术特征：

所述单片机控制板包括数据处理装置和控制装置。

所述机器人底盘呈圆盘状。

所述气体传感器于圆盘状的机器人底盘上环形阵列均匀的设有四个。

各气体传感器上均对应设有LED指示灯，且所述LED指示灯与单片机控制板的输出端相连接。

所述机器人底盘上还固定设有声音报警装置，且所述声音报警装置与单片机控制板的输出端相连接。

所述声音报警装置采用蜂鸣器。

所述机器人底盘底部还固定设有万向轮，所述万向轮对称于中轴线设有两个。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1、该时变流环境中气味源定位机器人，采用气体传感器检测该气味源定位机器人所处空间位置的实时待测气体的浓度，并将数据以模拟量的形式反馈至单片机控制板，继而由单片机控制板发出指令，控制驱动电机带动车轮移动动作；其定位效率高，结构精简；可以在一定的复杂变流环境下自主定位并寻找气味源。

2、其中，机器人底盘底部还固定设有万向轮，以保证该气味源定位机器人适应多种复杂地形，并具有一定越障能力。

3、机器人底盘呈圆盘状的设计，可使该气味源定位机器人在不转动的同时，感应并处理所有方向的气体浓度，极大的提升了该气味源定位机器人的灵活性。