[实用新型]一种时变流环境中气味源定位机器人

权利要求书

1.一种时变流环境中气味源定位机器人，其包括机器人底盘、单片机控制板、驱动电机和车轮，所述驱动电机固定设于机器人底盘上，且所述驱动电机的输出轴与车轮相连接；

其特征在于：

所述单片机控制板固定设于机器人底盘中央部位，所述机器人底盘边缘均匀分布若干气体传感器；其中，所述气体传感器与单片机控制板的输入端连接，所述单片机控制板的输出端与驱动电机相连接；

所述机器人底盘呈圆盘状；

所述气体传感器于圆盘状的机器人底盘上环形阵列均匀的设有四个，且四个气体传感器分为左右两组。

2.根据权利要求1所述的一种时变流环境中气味源定位机器人，其特征在于：

所述单片机控制板包括数据处理装置和控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种时变流环境中气味源定位机器人，其特征在于：

各气体传感器上均对应设有LED指示灯，且所述LED指示灯与单片机控制板的输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种时变流环境中气味源定位机器人，其特征在于：

所述机器人底盘上还固定设有声音报警装置，且所述声音报警装置与单片机控制板的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种时变流环境中气味源定位机器人，其特征在于：

所述声音报警装置采用蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的一种时变流环境中气味源定位机器人，其特征在于：

所述机器人底盘底部还固定设有万向轮，所述万向轮对称于中轴线设有两个。