[实用新型]一种注塑机的自动抓取定位机构有效
| 申请号： | 201821165851.1 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208759886U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 林荣川 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 罗恒兰 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓。本实用新型通过将抓取机构通过第一丝杆传动件、第二丝杆传动件和第二气缸配合实现气动手抓在空间上前后左右上下的移动，然后通过步进电机带动气动手抓的旋转，由此实现气动手抓在四个方向上的移动，提高了气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传动件 纵向移动组件 第二丝杆 抓取机构 水平移动组件 本实用新型 步进电机 第一丝杆 定位机构 自动抓取 注塑机 气缸 抓取 生产效率 送料机构 准确度 含嵌件 注塑件 移动 滑座 嵌件 手抓 配合 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，其特征在于：所述送料机构包括进料箱、传送带以及驱动传送带传动的驱动组件，所述进料箱设置在传送带上方，且位于传送带一端，进料箱上设有出料口；所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述第二丝杆传动件则通过第一滑座连接在第一丝杆传动件上，第二丝杆传动件与第一丝杆传动件均为水平放置，且两者相互垂直；所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓，所述第二气缸连接在第二滑座上，所述气动手抓连接步进电机的电机轴，而所述步进电机则连接第二气缸的活塞杆。
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