[实用新型]一种注塑机的自动抓取定位机构

权利要求书

1.一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，其特征在于：所述送料机构包括进料箱、传送带以及驱动传送带传动的驱动组件，所述进料箱设置在传送带上方，且位于传送带一端，进料箱上设有出料口；

所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述第二丝杆传动件则通过第一滑座连接在第一丝杆传动件上，第二丝杆传动件与第一丝杆传动件均为水平放置，且两者相互垂直；

所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓，所述第二气缸连接在第二滑座上，所述气动手抓连接步进电机的电机轴，而所述步进电机则连接第二气缸的活塞杆。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述纵向移动组件还包括第一气缸，该第一气缸固定在第二滑座上，且该第一气缸的活塞杆通过连接块连接第二气缸。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述纵向移动组件还包括两导杆，所述第二气缸通过第二固定块固定在两导杆之间，两导杆则活动穿设在第二固定块中；两导杆下端连接有连接座，所述步进电机设置在该连接座上。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述送料机构的进料箱底面向出料口方向倾斜。

5.根据权利要求4所述一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述进料箱内设有固定块和移动块，所述移动块的下端连接有气缸；所述固定块靠近出料口设置，所述固定块包括阻挡部和送料部，所述阻挡部的上端面高于送料部上端面，而在阻挡部背向进料口的侧面上设有一纵向滑槽；所述移动块则包括凸起部和凹陷部，所述凸起部的上端面相对于凹陷部的上端面向上凸出；所述凹陷部对应固定块的送料部，而凸起部对应阻挡部；所述凸起部朝向固定块的一侧设有一滑轨，该滑轨与阻挡部的滑槽相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述固定块的送料部的上端面呈向进料口方向倾斜设置；所述移动块的凹陷部上端面呈向进料口方向倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述进料箱下方的传送带两侧分别设置一可调节挡板。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述自动抓取定位机构还包括底座，所述底座包括第一固定板和第二固定板，所述第二固定板连接在第一固定板上方，且第一固定板和第二固定板形成一定的容置空间；所述送料机构设置在第一固定板上，所述抓取机构设置在第二固定板上。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述传送带一端连接主动轴，另一端连接从动轴，主动轴通过支架固定在第一固定板上，从动轴则位于第一固定板和第二固定板之间，并固定在第二固定板的下端面。

10.根据权利要求9所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述驱动组件则包括步进电机和同步带，所述步进电机的电机轴上装有同步轮，相应地，所述主动轴上也装有同步轮，电机轴的同步轮和主动轴的同步轮通过同步带进行连接。