[实用新型]一种注塑机的自动抓取定位机构

说明书

本实用新型涉及一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓。本实用新型通过将抓取机构通过第一丝杆传动件、第二丝杆传动件和第二气缸配合实现气动手抓在空间上前后左右上下的移动，然后通过步进电机带动气动手抓的旋转，由此实现气动手抓在四个方向上的移动，提高了气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑机的自动抓取定位机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。而在日常生产中，为了提高某些注塑件的厚重感和质感，通常会在注塑件中加入金属嵌件。

而目前，增加金属嵌件的注塑件在进行生产时，需要人工将模具打开，然后再将金属嵌件放入模具中，继续完成注塑。采用人工操作会存在金属嵌件放置位置出现偏差、损坏模具等情况，从而导致生产率低下。

有鉴于此，本发明人针对上述注塑机存在的诸多问题，而深入构思，进而开发出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机的自动抓取定位机构，其能够有效提高含嵌件的注塑件的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，所述送料机构包括进料箱、传送带以及驱动传送带传动的驱动组件，所述进料箱设置在传送带上方，且位于传送带一端，进料箱上设有出料口；

所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述第二丝杆传动件则通过第一滑座连接在第一丝杆传动件上，第二丝杆传动件与第一丝杆传动件均为水平放置，且两者相互垂直；

所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓，所述第二气缸连接在第二滑座上，所述气动手抓连接步进电机的电机轴，而所述步进电机则连接第二气缸的活塞杆。

所述纵向移动组件还包括第一气缸，该第一气缸固定在第二滑座上，且该第一气缸的活塞杆通过连接块连接第二气缸。

所述纵向移动组件还包括两导杆，所述第二气缸通过第二固定块固定在两导杆之间，两导杆则活动穿设在第二固定块中；两导杆下端连接有连接座，所述步进电机设置在该连接座上。

所述送料机构的进料箱底面向出料口方向倾斜。

所述进料箱内设有固定块和移动块，所述移动块的下端连接有气缸；所述固定块靠近出料口设置，所述固定块包括阻挡部和送料部，所述阻挡部的上端面高于送料部上端面，而在阻挡部背向进料口的侧面上设有一纵向滑槽；所述移动块则包括凸起部和凹陷部，所述凸起部的上端面相对于凹陷部的上端面向上凸出；所述凹陷部对应固定块的送料部，而凸起部对应阻挡部；所述凸起部朝向固定块的一侧设有一滑轨，该滑轨与阻挡部的滑槽相互配合。

所述固定块的送料部的上端面呈向进料口方向倾斜设置；所述移动块的凹陷部上端面呈向进料口方向倾斜设置。

所述固定块的送料部的上端面呈向进料口方向倾斜设置；所述移动块的凹陷部上端面呈向进料口方向倾斜设置。

所述进料箱下方的传送带两侧分别设置一可调节挡板。